RT-Thread 是一个开源的实时操作系统(RTOS),专为物联网(IoT)和嵌入式设备设计。它支持多任务、多线程,并且具备低功耗、高实时性和丰富的中间件组件。在嵌入式系统中,RT-Thread 提供了一种高效的方式来管理硬件资源、任务调度以及设备驱动,广泛应用于智能家居、工业自动化、汽车电子等领域。 2. SPI(Serial Periphe...
hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi2.Init.CRCPolynomial =10;if(HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } }voidHAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle){ GPIO...
千锋教育推出的RT-Thread精品课程包含系统移植、内核介绍、线程管理、时钟管理、线程同步、设备使用等RT-Thread核心内容,让想学习和使用实时操作系统的同学更加方便和快捷的学习到实时操作系统的操作和使用。 1、SPI简介 SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)是一种高速、全双工、同步通信总线,常用于短距离通讯,...
spi_start_sem = rt_sem_create("spi1_start", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /create RX mp/ spi_mp = rt_mp_create("spi_mp", SPI_MB_LEN, RT_ALIGN(sizeof(rt_uint8_t), sizeof(intptr_t)) * package_length); /create RX mailbox/ rt_mb_init(&spi_mb, "UWB_mb", &spi_mb_pool[0]...
在开机初始化时候会调用rt_hw_spi_init 我这里没有使用dma所以直接看rt_hw_spi_bus_init 函数中主要将SPI注册到spi_bus中 其中的stm_spi_ops中主要有两个函数,一个是spi_configure函数,主要是在这里调用SPI的配置,其中会调用HAL_SPI_Init函数,这个函数会调用Cubemx中spi.c中的HAL_SPI_MspInit函数。(这里留个...
与前面的设备不同的地方在于,SPI 因为可以一主多从,所以 SPI 设备多了一个挂载操作,就是 RT-Thread 系统驱动会注册好 SPI 总线,然后我们需要把自己所用的 SPI 设备挂载到总线上,使得可以对该设备进行操作 。 ☆ 自定义传输数据函数rt_spi_transfer_message为核心,其实在其之后的那些都可以使用这个函数来表达,这...
3.2、SPI实践 硬件SPI对应GPIO功能设置,自然这些都是按照规格书进行相关操作,GPIO相关AF功能的设置,对应的芯片DataSheet都有祥诉,可以去参考 SPI配置,包含SPI模式,SPI位宽,SPI最大传输频率等参数 3.3总线注册 如下图是RT-Thread发现的device,其中包含了IIC总线,SPI总线,对饮GPIO设备。
本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h)。这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序。应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI...
1.打开SPI设备框架,该部分位于系统设置的组件选项卡里面,使用SPI总线/设备驱动程序。 这一步只是打开了纯粹的软件设备框架,一般MCU会有多个SPI控制器,接下来需要打开你需要的那个SPI控制器 2.定义关联真实SPI控制器的宏,位于board.h文件中,默认是被注释状态,打开即可: ...