RT-Thread中常见的延时函数包括: rt_thread_mdelay(rt_uint32_t ms): 延时指定的毫秒数。 rt_thread_sleep(rt_tick_t tick): 根据系统节拍(tick)数进行延时。 rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us): 实现微秒级延时。 rt_hw_ns_delay(rt_uint32_t ns): 实现纳秒级延时(但请注意,纳秒级延时在实际应用...
第三:延时rt_thread_delay()函数本身的误差,受到系统精度的影响,这个延时时间其实也不是固定的,会有一定的浮动。 6、10毫秒和100毫秒计算的差别? 如果说你的任务执行时间小于1毫秒,那么在10毫秒和100毫秒的计算差别不是很大,但是如果说计算周期变成了5毫秒,即使任务执行时间小于1毫秒的情况下,计算值也是会在最大...
第三:延时rt_thread_delay()函数本身的误差,受到系统精度的影响,这个延时时间其实也不是固定的,会有一定的浮动。6、10毫秒和100毫秒计算的差别?如果说你的任务执行时间小于1毫秒,那么在10毫秒和100毫秒的计算差别不是很大,但是如果说计算周期变成了5毫秒,即使任务执行时间小于1毫秒的情况下,计算值也是会在最大和最...
rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *parameter, rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint32_t tick) 线程延时函数的实现,也需要依赖系统节拍: /** * @brief This function will let current thread delay for some milliseconds. *...
第三:延时rt_thread_delay()函数本身的误差,受到系统精度的影响,这个延时时间其实也不是固定的,会有一定的浮动。 6、10毫秒和100毫秒计算的差别? 如果说你的任务执行时间小于1毫秒,那么在10毫秒和100毫秒的计算差别不是很大,但是如果说计算周期变成了5毫秒,即使任务执行时间小于1毫秒的情况下,计算值也是会在最大...
利用RT-Thread延时函数控制gpio引脚继而控制灯的亮灭情况。 编写rgb 彩灯运行线程,三种颜色依次切换,中间延时 1s 登录后复制static void rgb_thread_entry(void* p) { RGB_Init(); while(1) { rt_thread_mdelay(1000); RGB_Blue(1); rt_thread_mdelay(1000); ...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
线程延时函数的实现,也需要依赖系统节拍: /*** @brief This function will let current thread delay for some milliseconds.** @param ms is the delay ms time.** @return Return the operation status. If the return value is RT_EOK, the function is successfully executed.* If the return value is...
rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick); /* 睡眠时间,单位为 时钟节拍 */rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick); /* 延时,单位为 时钟节拍 */rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); /* 单位为 毫秒 */ 这三个函数的作用相同,调用它们可以使得当前线程进入挂起状态,并持续一段...
线程睡眠可以使用以下三个函数: rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick); /* 睡眠时间,单位为 时钟节拍 */ rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick); /* 延时,单位为 时钟节拍 */ rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); /* 单位为 毫秒 */ 这三个函数的作用相同,调用它们可以...