RT-Thread中的线程A\B上下文切换,包括: 拷贝环境相关寄存器数据到线程A的栈内存 从线程B的栈内存拷贝数据到寄存器 返回PC计数器值,执行线程B 显然,上下文切换属于计算密集型,频繁地进行上下文切换,将导致系统性能的下降,因此需要合理地进行任务规划,避免将CPU时间浪费在频繁的上下文切换中。
RT-Thread 线程切换可以使用中断中实现上下文切换或者在线程上下文中切换。 中断中实现上下文切换是通过触发中断,在中断处理函数中保护现场、恢复现场切换至新线程等工作。ARM Core-M 系列、FreeRTOS 适配的 RISC…
LDR r1, =rt_interrupt_to_thread STR r0, [r1] ; STR: 寄存器 =》 内存 ; 设置 rt_interrupt_from_thread 的值为 0,表示第一次线程切换 LDR r1, =rt_interrupt_from_thread MOV r0, #0x0 STR r0, [r1] ; 设置 rt_thread_switch_interrupt_flag 的值为1 LDR r1, =rt_thread_switch_interrupt_f...
该函数在中断上下文中进行线程切换,为了不影响当前中断的执行,该例程将换入和换出线程的栈顶指针分别存放在全局变量rt_interrupt_from_thread和rt_interrupt_to_thread中,并设置rt_thread_switch_interrupt_flag为1;若该变量值已经设为1,说明之前已经准备好线程切换了,此时只需设置新的换入线程即可。等到中断处理完毕...
4、当调度器调度线程切换时,先将当前线程上下文保存起来,当再切回到这个线程时,线程调度器将该线程的上下文信息恢复。 二、RT-Thread线程的状态 1、线程状态 线程运行的过程中,同一时间内只允许一个线程在处理器中运行,从运行的过程上划分,线程有多种不同的运行状态,如初始状态、挂起状态、就绪状态等。 (1)初始...
操作系统管理线程的一个数据结构。存放线程的一些信息,比如优先级、线程名称、线程状态等等,也包括线程与线程之间连接用的链表结构,线程等待时间集合等 structrt_thread;structrt_thread*rt_thread_t; 3.3 线程栈 每个线程都有独立的栈空间,线程切换时,系统会将当前线程的上下文保存在线程栈中,当线程要恢复运行时,再...
这个时间片运行结束时,调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行 返回值: 线程创建成功,返回线程句柄 线程创建失败,返回RT_BULL */ rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, void (*entry)(void *parameter), void *parameter,
基本内核配置资源占用情况:13344字节ROM,1800字节RAM 简化版资源占用情况:2.5K ROM,1K RAM 线程上下文切换时间(在72MHz的STM32上采用逻辑分析仪测得的结果):挂起操作引起线程上下文切换:4.25 μs 信号量引起线程上下文切换:7.25 μs 邮 箱引起线程上下文切换:8.63 μs RT-Thread RTOS是一款来自中国的开源实时操作...
在我看来，开源过程持久化，也是 RT-Thread 得以成为常青树的核心：在十多年的时间中，持续地吸收现代化的技术，不断地向前迭代版本。从 MCU 上小巧的完备操作系统（内核、文件系统、网络协议栈），到智能手表上的炫酷人机交互界面（同时低功耗长待机），到现在最新版本，面向带 MMU 处理器架构，全进程版本的 RT-...
一、RT-Thread 时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 时钟节拍 (OSTick)是系统心跳!任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件。 操作系统中最小的时间单位是时钟节拍,时钟节拍是特定的周期性中断,内核在时钟节拍到的时候进行上下文切换。