RT-Thread 中的系统函数: rt_thread_yield(),可以让调用它的线程暂时让出 CPU 的使用权,而使下一个最高优先级的线程得以运行,但这时调用 rt_thread_yield()的线程还保持的是就绪态。这和“孔融让梨”有点像:这个梨我不吃,下一个梨我可就不客气了。 #include <rtthread.h>#include<stm32f10x.h>#inclu...
因为RTT支持同等优先级的方式创建线程,相同的优先级的切换是靠时间片轮询来进行的。所以,当A线程正常运行的时候,如果执行了yield函数,那么只相当于将A线程的时间片消耗完,此时同等优先级的D线程开始运行。 由于在RTOS中,需要的是完成任务的确定性与可靠性,同等优先级的情况比较有限,所以这一块应用的不多。 3.4 中...
线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态(RT_THREAD_INIT);初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态(RT_THREAD_READY);就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态(RT_THREAD_RUNNING);当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take()rt_mutex_take(),rt_...
rt_thread_yield(); } } 启动他们: //线程让出实验,两个线程优先级一样。否则在给一次调度机会也是高优先级的任务使用MCUtid2 = rt_thread_create("yield1",yield_test1,RT_NULL,2048,10,5);if(tid2 !=RT_NULL) rt_thread_startup(tid2); tid2= rt_thread_create("yield2",yield_test2,RT_NULL...
RT-Thread 调度器就是起到判决线程当前的优先级,然后选择当前系统中最高优先级的就绪态的线程交给CPU去管理。 调度又可以细分为两种。可打断调度:关键防止优先级倒置;不可打断调度:先来先服务,不可中断。RT-Thread 属于实时操作系统,所以其调度器实现的是可打断的调度,当有更高优先级的线程或者更重要的任务就行,...
rt_thread_yield(); } /* 检查定时器 */ rt_timer_check(); } 从源代码中可以看出,每经过一个时钟节拍,全局变量rt_tick的值就会加 1。然后检查当前线程的时间片是否用完,以及是否有定时器超时。如果当前线程的时间片用完,则进行同优先级线程之间的切换。
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 ...
启动线程:rt_thread_startup 获得当前线程:rt_thread_self 使线程让出处理器资源:rt_thread_yield(相同优先级,让出时间片) 使线程睡眠:rt_thread_sleeprt_thread_delayrt_thread_mdelay 挂起和恢复:rt_thread_suspendrt_thread_resume 控制线程:rt_thread_control ...