}void*thread_func(void* data){/* Do RT specific stuff here */rt_timer(0,NULL);returnNULL; }intmain(intargc,char* argv[]){structsched_paramparam;pthread_attr_tattr;pthread_tthread;intret;/* Lock memory */if(mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE) ==-1) {printf("mlockall failed: %m\n...
在线程结构体rt_thread中定义了rt_timer。rt_timer的定义如下: struct rt_timer { struct rt_object parent; /**< inherit from rt_object */ rt_list_t row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL]; void (*timeout_func)(void *parameter); /**< timeout function */ void *parameter; /**< timeout function...
可以看见,rt_timer相关函数有很多都与rt_thread相同,如init,creat,delete,detach, control等函数。 voidrt_system_tick_init(void);rt_tick_trt_tick_get(void);voidrt_tick_set(rt_tick_ttick);voidrt_tick_increase(void);intrt_tick_from_millisecond(rt_int32_tms);voidrt_system_timer_init(void);voi...
另外,根据超时函数执行时所处地的上下文环境,RT-Thread 的定时器有两种工作模式: HARD_TIMER 模式,超时函数在中断上下文环境中执行。 SOFT_TIMER 模式,在系统创建的定时器线程上下文环境中执行。 HARD_TIMER 模式的定时器 这种模式是 RT-Thread 定时器默认的工作方式,定时器超时后,超时函数在系统时钟中断的上下文环境...
HARD_TIMER模式的定时器 这种模式是 RT-Thread 定时器默认的工作方式,定时器超时后,超时函数在系统时钟中断的上下文环境中执行。 这种情况下,对于超时函数的要求与中断服务例程的要求相同:执行时间应该尽量短、执行时不应该导致当前线程挂起等。否则会导致其他中断的响应时间加长,或抢占了其他线程执行的时间。
RT-Thread 定时器默认的方式是 HARD_TIMER 模式，即定时器超时后，超时函数是在系统时钟中断的上下文环境...
rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行,需要注意执行时间尽量短...
struct rt_timer thread_timer; /* 内置的线程定时器 */ };typedef struct rt_thread *rt_thread...
/* 线程挂起 */ thread->stat |= RT_THREAD_STAT_YIELD; /* yield */ rt_thread_yield(); } /* 检查定时器 */ rt_timer_check(); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. ...
1、线程管理的功能特点 RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，...