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本文主要介绍RT-thread中的SPI设备驱动,涉及到的文件主要有:驱动框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底层硬件驱动文件(spi_hard.c,spi_hard.h)。这里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口,而不是通过GPIO口来模拟SPI时序。应用SPI设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SPI。
SPI总线设备通过rt_spi_bus_register()接口注册到SPI设备驱动框架中。 SPI设备驱动框架通过rt_device_register()接口将SPI总线设备注册到I/O设备管理器中。 SPI从机驱动程序通过rt_spi_bus_attach_device()接口将从设备挂载到SPI总线设备上,并注册到SPI设备驱动框架中。 SPI从机驱动通过SPI设备接口访问SPI从机设备...
可以看到,默认情况下常见的项目SPI驱动框架已经打开了。 BSP中的SPI1驱动也已经打开了: 2.2 添加RW007软件包 在RT-Thread Settings界面,点击通过“添加软件包”按钮,会弹出RT-Thread Package Center界面: 在中间的搜索框种输入RW007,回车,可以找到RW007驱动程序软件包: 点击界面“添加”按钮,即可将RW007软件包添加...
rtthread spi驱动架构 rtthread驱动框架,注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面。19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻。有时间时再整理上传。---
RT-Thread对SPI总线的驱动,抽象出了spi bus 的设备驱动,我们基于S32K146 的硬件学习spi bus 设备驱动。 SPI总线驱动适配 驱动涉及的主要结构体为如下: rt_spi_device:app 通过该结构体和bus 绑定通过bus 控制spi总线 rt_spi_bus spi bus总线设备抽象 ...
qspi是对标准spi接口的扩展,增加了队列传输机制,与spi相比最大的结构特点是以80字节的RAM代替了spi的发送和接受数据寄存器。 二.rtthread中spi设备驱动开发 在驱动开发前需要从struct rt_spi_bus结构中派生出新的spi总线设备模型,根据自己的设备类型定义私有数据域。 stm32的spi总线设备模型代码如下: struct stm32_...
总线设备驱动层:该层是驱动开发工程师的主攻战场,后面展开详细讲。 硬件SPI控制器层:一般情况下就是MCU自带的控制外设,这里当然就是SPI控制器,玩过单片机的小伙伴最熟悉的部分。 外挂模块层:最后一层就是SPI类型总线通信设备的模块,常用的flash芯片、网络控制模块等都生活在这一层,实际电路中通过SPI通信线与MCU连接...
二、驱动中的结构体 stm32_hw_spi_cs是片选引脚的结构体，用于设备挂载到总线。通过查询手册，SPI1...
SPI是一种总线通信技术,也就是以主从方式工作,想想485总线很类似,通常有一个主设备和一个or多个从设备组成,通信是由主设备发起,通过CS选择想要通信的从设备,也就是每个从设备都有一个片选输入信号CS,一般为低电平使能,高电平禁用,通过主设备来控制从设备是否使能,也就是主设备要和哪一台从设备通信第一步就是将...