1#define RT_SENSOR_CTRL_GET_ID (0) /* 读设备ID */2#define RT_SENSOR_CTRL_GET_INFO (1) /* 获取设备信息 */3#define RT_SENSOR_CTRL_SET_RANGE (2) /* 设置传感器测量范围 */4#define RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR (3) /* 设置传感器数据输出速率,unit is HZ */5#define RT_SENSOR_CTRL_SET...
1#define RT_SENSOR_CTRL_GET_ID (0) /* 读设备ID */2#define RT_SENSOR_CTRL_GET_INFO (1) /* 获取设备信息(由框架实现,在驱动中不需要实现)*/3#define RT_SENSOR_CTRL_SET_RANGE (2) /* 设置传感器测量范围 */4#define RT_SENSOR_CTRL_SET_ODR (3) /* 设置传感器数据输出速率,unit is HZ ...
Sensor 驱动框架的功能是为上层提供统一的操作接口,提高上层代码的可重用性;只要实现简单,就简化了底层驱动开发的难度 ops(operations: 操作命令) 传感器可以在系统上注册。 1.1 整体框架 Sensor框架为上层提供标准device接口:open/close/read/write/control ,提供底层驱动ops接口:fetch_data/control。框架支持模块,为底层...
1、修改所有的LIS2DH12字样为LIS3DH (DOGS),包括文件名、函数名、宏等。 2、遵循Sensor框架的开发建议,删除全局变量改为在私有指针中挂在驱动数据结构的方式,以支持多实例。 3、重新梳理和修改 初始化流程改。 采用如下流程:查找SPI设备、初始化和配置SPI设备、检测设备ID、配置设备、向Sensor注册设备。 修改原...
RT-Thread有个sensor组件(框架)用于将一些物理传感器注册为一个sensor device设备,从而方便上层应用对传感器的数据读取与控制。 当然sensor框架打开后,需要实例化,编写应用软件,操作传感器 这里不使用具体的物理传感器,使用虚拟传感器sensor先工作,熟悉传感器RT-Thread的使用方法 ...
基于RT-Thread 的智能家居系统 Demo(一)使用 Sensor 框架读取 DS18B20 温度数据,学习要点:实现DS18B20温度传感器驱动;介绍RT-Thread的sensor组件;将DS18B20温度传感器对接RT-Thread的sensor组件(提高上层代码的可重用性);学习线程的使用,在线程中正确读取DS18B20
RT-Thread Sensor框架的官方文档中有一个“传感器使用 FIFO 接收模式并配合接收回调函数的使用示例”可以...
希望在小型化的RT-Thread操作系统基础上融合智能化相关的技术,让RT-Thread成为这方面可选的OS系统之一。RT-Thread操作系统的sensor框架也尝试新的实现方式,即采用C++的方式来实现(当然也会考虑C方面的兼容,无疑C++的面向对象特性会更好,所以最终选择了C++),在这个基础上也可能融合其他的一些生态技术,例如ARM mbed...
RT-Thread使用情况概述 (1)内核部分:调度器,信号量等。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来线程间的同步。 (2)组件部分:UART框架,SENSOR框架。 UART框架:使用了3个串口,分别连接4G模块,LORA模块,RS485;分别用于跟平台通讯和采集传感器数据。