rt_thread_priority_table[ ] 和 rt_thread_ready_priority_group 初始化;rt_thread_defunct 也在这初始化; //component.c rtthread_startup()中调用rt_system_scheduler_init(); //scheduler.c voidrt_system_scheduler_init(void) { registerrt_base_toffset; rt_scheduler_lock_nest =0; RT_DEBUG...
voidrt_schedule(void){rt_base_tlevel;structrt_thread*to_thread;structrt_thread*from_thread;/* disable interrupt */level=rt_hw_interrupt_disable();/* check the scheduler is enabled or not */if(rt_scheduler_lock_nest==0){registerrt_ubase_thighest_ready_priority;#if RT_THREAD_PRIORITY_MAX...
线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态（RT_THREAD_INIT）；初始状态的线程通过调用...
1.rtthread_startup() 首先在$Sub$$main(void)中运行rtthread_startup()函数, int $Sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } rtthread_startup()函数如下,主要是各种初始化,我们具体分析。 int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); /* board level initialization * NOT...
系统线程是指由系统创建的线程,用户线程是由用户程序调用线程管理接口创建的线程,在RT-Thread 内核中的系统线程有空闲线程和主线程。 (1)空闲线程 空闲线程是系统创建的最低优先级的线程,线程状态永远为就绪态。当系统中无其他就绪线程存在时,调度器将调度到空闲线程,它通常是一个死循环,且永远不能被挂起。
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
程序中两个优先级设置顺序：在rtthread_startup（）中先调用rt_hw_board_init()设置了systic的优先级...
在rtthread_startup函数中,使用rt_system_scheduler_init();初始化调度器,rt_system_scheduler_start();开启调度器,开启调度器之后,线程之间就会根据一定的规则进行切换(时间片,优先级): 开启调度器后,会在就绪列表中找到最高优先级的线程,然后通过设置 线程指针(PSP),来跳转到对应的位置执行: ...
RT-Thread内核中也允许创建相同优先级的线程。相同优先级的线程采用时间片轮转方式进行调度(也就是通常说的分时调度器),时间片轮转调度仅在当前系统中无更高优先级就绪线程存在的情况下才有效。每个线程的时间片大小都可以在初始化或创建这个线程时指定。在src/scheduler.c ...
在rt_thread_idle_excute中又涉及到一个全局变量rt_thread_defunct,当删除任务时,被删除的任务控制块就会被连接到这个链表上。在空闲任务中完成对资源的回收,提高系统性能。 rt_system_scheduler_start(); 从这个函数开始系统就正式开始运行了,首先获得就绪的最高优先级任务,然后赋值给rt_current_thread,最后触发软中...