RT-Thread是一个开源的嵌入式实时多线程操作系统,它提供了丰富的中间件组件,以支持各种应用场景。 rt_thread_mdelay函数的作用是以毫秒为单位进行延迟。它的原理主要是通过循环执行一定的指令,以达到预期的延迟时间。具体的实现方式可能因不同的硬件平台和编译器而有所不同,但大致思路是利用CPU的时钟周期来计算出需要...
一般无操作系统的情况下,经验丰富的工程师可能会使用状态机加定时器等实现任务的非阻塞延时,使用软件定时器加回调函数实现简单的定时任务等。在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全...
在操作系统中，可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题，操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样，无需担心任务卡死。在简单的应用中，如果使用多个任务，完全可以不用考虑系统会卡死。当然，该操作系统还有更高级的功能，此处不作赘述。资料准备 本次移植基于国民的n32g430芯片进行移植。国民技术...
tid = rt_thread_create("thread_test", thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 5); 首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;...
1 rtthread_startup进行对象初始化 2 rt_application_init进行线程对象初始化 rt_thread_create 创建线程 1 调用rt_object_allocate(RT_Object_Class_Thread,name);获取线程对象并创建线程 (a) rt_object_get_information(type),根据type获取线程的对象实例。查找方法是遍历rt_object_container并找到type能匹配上的。
在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全可以不用考虑系统会卡死。当然,该操作系统还有更高级的功能,此处不作赘述。 资料准备...
一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。 1.1 动态创建线程 函数比较简单,具体的看注释就好(本文余下的函数介绍类似,看注释): /* demo,用来接收动态线程返回的句柄 比如led2_thread= rt_thread_create(...); */ ...
在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全可以不用考虑系统会卡死。当然,该操作系统还有更高级的功能,此处不作赘述。
[Bug] rt_thread_mdelay 不是延时的ms,是systick的时钟周期的和rt_thread_delay函数没区别 Other additional context /** This function will let current thread delay for some milliseconds. @paramtick the delay time @returnRT_EOK */ rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms) ...
5.修改led闪烁的操作。原先代码使用软件阻塞延时实现,由于阻塞会对任务调度造成影响,且会一直处于运行态,导致任务无法切换,对应延时函数RT-Thread也提供了,所以这里我们使用RT-Thread提供的接口-rt_thread_mdelay,一个提供ms级别延时的接口。 while(1){ /* USER CODE END WHILE */ ...