一般无操作系统的情况下,经验丰富的工程师可能会使用状态机加定时器等实现任务的非阻塞延时,使用软件定时器加回调函数实现简单的定时任务等。在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全...
一般无操作系统的情况下,经验丰富的工程师可能会使用状态机加定时器等实现任务的非阻塞延时,使用软件定时器加回调函数实现简单的定时任务等。在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无需担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全...
char *thread_stack = (char *)rt_malloc(1024); 1. 2. 3. 4. 5. 其中rt_malloc()函数会在后面内存管理文章做详细讲解。 线程控制块和线程栈定义完成后,需要对其进行初始化。RT-Thread 提供了线程初始化函数接口 rt_thread_init(),其函数原型定义为: rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread *thre...
rt_thread_sleep/delay() 的参数 tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调用这三个函数中的一个,也是让出 CPU 权限的一种方式,可以让低优先级的线程能够得到执行。 如果高优先级的线程没有让出 CPU 的操作...
RT-Thread是一个开源的嵌入式实时多线程操作系统,它提供了丰富的中间件组件,以支持各种应用场景。 rt_thread_mdelay函数的作用是以毫秒为单位进行延迟。它的原理主要是通过循环执行一定的指令,以达到预期的延迟时间。具体的实现方式可能因不同的硬件平台和编译器而有所不同,但大致思路是利用CPU的时钟周期来计算出需要...
在操作系统中,可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题,操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样,无须担心任务卡死。在简单的应用中,如果使用多个任务,完全可以不用考虑系统会卡死。当然,该操作系统还有更高级的功能,此处不作赘述。 资料准备...
rt_thread_mdelay(xx) } } 在这个例子中,有两个线程,线程2中,CPU一直在等待数据,但数据却总是无效的(因为传感器还没采集到数据),这让CPU一直在进行数据验证,虽然CPU中间进行了一些延时,但仍然在无效数据上浪费了时间,这时,就需要信号量出马了 改良后数据如下(伪代码): ...
对于这个问题,RTThread有它的解决办法。 首先是线程栈 栈,是一种经典的储存结构,RTThread为每个线程都分配了栈空间,来看看它是怎样定义的。 ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)//线程栈对齐staticrt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];//定义线程栈 这是一个rt_uint8_t(RTThread中的宏定义,无符号8位)类型的全局数组...
一、RT-Thread线程操作函数 RT-Thread线程操作包含:创建 / 初始化线程、启动线程、运行线程、删除 / 脱离线程。 1.1 动态创建线程 函数比较简单,具体的看注释就好(本文余下的函数介绍类似,看注释): /* demo,用来接收动态线程返回的句柄 比如led2_thread= rt_thread_create(...); */ ...
RT_IPC_FLAG_PRIO,等待消息队列的线程按照优先级的方式进行排列。 2. 发送消息 RT-Thread 提供的发送消息接口函数有两种:一种是无等待超时接口,一种是有等待超时。 线程或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息,发送消息的函数接口如下,此函数没有等待超时参数。