信号量控制块是 RT-Thread 用于管理信号量的一个数据结构,信号量控制块的结构体structrt_semaphore定义如下,rt_sem_t表示信号量的句柄,即指向信号量控制块的指针。 struct rt_semaphore { structrt_ipc_objectparent; /* 继承自 ipc_object 类 */ rt_uint16_t value; /* 信号量的值 */ rt_uint16_t res...
信号量控制块是 RT-Thread 用于管理信号量的一个数据结构,信号量控制块的结构体struct rt_semaphore定义如下,rt_sem_t表示信号量的句柄,即指向信号量控制块的指针。 struct rt_semaphore { struct rt_ipc_object parent; /* 继承自 ipc_object 类 */ rt_uint16_t value; /* 信号量的值 */ rt_uint16_t...
1rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem); 1. (1)入口参数: sem rt_sem_create():创建的信号量对象。 (2)返回值: RT_EOK:删除成功。 5、创建静态信号量函数:创建静态信号量也就是《RT-Thread编程指南》所讲的初始化信号量。对于静态信号量对象,它的内存空间在编译时期就被编译器分配出来,放在读写数...
RTM_EXPORT(rt_sem_create); 1.3 rt_sem_delete 删除信号量 //ipc.c rt_err_trt_sem_delete(rt_sem_tsem) { RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT; RT_ASSERT(sem != RT_NULL); /* wakeup all suspend threads */ rt_ipc_list_resume_all(&(sem->parent.suspend_thread)); /* delete semaphore ob...
rt_mutex_create rt_mutex_trytake rt_mutex_delete rt_event_create rt_event_delete rt_mb_create rt_mb_delete rt_mq_create rt_mq_delete 完成量 rt_completion_wait 队列类 rt_wqueue_wait rt_data_queue_push rt_data_queue_pop 延时 rt_thread_sleep ...
RT-Thread记录(一、版本开发环境及配合CubeMX) + https://www.elecfans.com/d/1850333.html RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程)+ https://www.elecfans.com/d/1850347.html RT-Thread 内核篇系列博文链接: RT-Thread记录(三、RT-Thread线程操作函数)+ https://www.elecfans.com/d/1850351.html ...
在RT-Thread 实时操作系统中,创建线程可以使用rt_thread_init和rt_thread_create两种不同的方式。这两种方式的差别主要是 预先分配还是动态分配线程控制块和线程堆栈内存。 1. 使用rt_thread_create函数创建线程 rt_thread_create是一种动态创建线程的方法。该函数会在运行时分配线程控制块和线程栈的内存空间。这种方式...
rt-thread 线程的同步:线程同步是指多个线程通过特定的机制(如互斥量,事件对象,临界区)来控制线程之间的执行顺序 1.事件集:(可以实现一对多,多对多的同步) RT-Thread 定义的事件集有以下特点: 1)事件只与线程相关,事件间相互独立:每个线程可拥有 32 个事件标志,采
创建一个动态信号量,初始值是 0 */dynamic_sem = rt_sem_create("dsem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);if (dynamic_sem == RT_NULL){rt_kprintf("create dynamic semaphore failed.\n");return -1;}else{rt_kprintf("create done. dynamic semaphore value = 0.\n");}/* 动态创建线程1 */thread1 =...
一、RT-Thread线程管理的功能特点 RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由RT-Thread内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,每个线程都有重要的...