一个是rt_thread_startup(&led1_thread);(静态) 一个是rt_thread_startup(led2_thread);(动态) 静态线程为什么需要取地址,动态可以直接用,不仔细看的话还不一定发现这个问题, 其实从他们的定义就已经不同了,只不过rt_thread_t 和rt_thread 一眼看去还真可能傻傻分不清楚 = =!以前我刚用的时候也在这里...
1 一般情况下调用rt_thread_mdelay进行当前任务延迟 rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms),传入的参数为毫秒。调用rt_tick_from_millisecond将毫秒转换为tick值 2 调用rt_thread_sleep(tick)进行睡眠。主要是几个步骤 1:rt_thread_suspend 2: rt_timer_control 3: rt_timer_start 4: rt_schedule (a) Rt_threa...
rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread) rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick) rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick) rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms) rt_err_t rt_thread_control(rt_thread_t thread, int cmd, void *arg) rt_err_t rt_thread_suspend(rt...
rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick); /* 睡眠时间,单位为 时钟节拍 */ rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick); /* 延时,单位为 时钟节拍 */ rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms); /* 单位为 毫秒 */ 1. 2. 3. 这三个函数的作用相同,调用它们可以使得当前线程进入挂起...
* @param thread the thread to be deleted * * @return the operation status, RT_EOK on OK, -RT_ERROR on error */ rt_err_t rt_thread_delete(rt_thread_t thread) 4.3.2、初始化和脱离线程 线程的初始化可以使用下面的函数接口完成,来初始化静态线程对象: ...
线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态;初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态;就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态,调用rt_thread_suspend()函数切换为挂起状态;当处于运行状态的线程调用 rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到...
rt_thread_t tid = RT_NULL; /* 创建线程 */ tid = rt_thread_create("thread_test", thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 5); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。
nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17,如果使用已经开启的 Timer,直接在 RT_Threadsetting 里开启对应 timer,将官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成对应 imer 即可。 这里我想使用未默认开启的 timer2,这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤: ...
RT-Thread是一个开源的嵌入式实时多线程操作系统,它提供了丰富的中间件组件,以支持各种应用场景。 rt_thread_mdelay函数的作用是以毫秒为单位进行延迟。它的原理主要是通过循环执行一定的指令,以达到预期的延迟时间。具体的实现方式可能因不同的硬件平台和编译器而有所不同,但大致思路是利用CPU的时钟周期来计算出需要...
rt_thread_startup(led2_thread); */rt_err_trt_thread_startup(rt_thread_tthread); 这里又有一个小细节需要说明一下,动态和静态创建线程的rt_thread_startup使用的小区别! 上面代码的注释中,两个Demo: 一个是rt_thread_startup(&led1_thread);(静态) ...