rt_thread_mdelay函数的作用是以毫秒为单位进行延迟。它的原理主要是通过循环执行一定的指令,以达到预期的延迟时间。具体的实现方式可能因不同的硬件平台和编译器而有所不同,但大致思路是利用CPU的时钟周期来计算出需要执行的指令数量,从而实现延迟功能。 在RT-Thread中,rt_thread_mdelay函数的实现可能涉及到系统时钟、...
这三个函数的作用相同,调用它们可以使得当前线程进入挂起状态,并持续一段指定的时间。这个时间到达后,线程会被唤醒并再次进入就绪状态。 rt_thread_sleep/delay() 的参数 tick,单位为 1 个系统时钟节拍(OS tick)。 rt_thread_mdelay() 的参数 ms,单位为 1ms。 函数的返回值为 RT_EOK。 使得线程进入休眠,即调...
rt_thread_mdelay(no * 10); } } /* 用户应用程序入口 */ int main(void) { rt_thread_t thread; /* 创建 t1 线程 */ thread = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void *)10, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if (thread != RT_NULL) { rt_thread_start...
当处于运行状态的线程调用 rt_thread_delay(),rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到资源时,将进入到挂起状态(RT_THREAD_SUSPEND); 处于挂起状态的线程,如果等待超时依然未能获得资源或由于其他线程释放了资源,那么它将返回到就绪状态。 挂起状态的线程,如果调用 rt_thread_delete/de...
三、RT-Thread线程管理简析 3.1 线程调度的基本特点 3.2 线程控制块 3.3 线程状态 3.4 系统线程 结语 前言 前段时间写完 RT-Thread 版本,开发环境,启动流程后,停了好一段时间,因为完成了前面2课的讲解,感觉直接用起来都问题不大了,为啥,因为RTOS的调度,线程通讯等机制,学习过FreeRTOS,看看RT-Thread官方的文档说明...
调度器如果主动去执行rt_thread_delay或者rt_thread_mdelay会发生什么事情? 我们知道,我们如果要让线程释放资源,只需要调用上述两个函数,就可以切换到其他线程,同时我们的理解上常常会认为这个就是一个等待延时函数,从而当做延时函数来使用,实际上来说,当在调度锁中执行这个delay函数,实际上是无效的,也就是说,无论de...
RT-Thread中断工作机制 中断向量表 中断向量表是所有中断处理程序的入口,如下图所示是 Cortex-M 系列的中断处理过程:把一个函数(用户中断服务程序)同一个虚拟中断向量表中的中断向量联系在一起。当中断向量对应中断发生的时候,被挂接的用户中断服务程序就会被调用执行。
rt_thread_mdelay(1000); } } void task_init(void) { /* 创建一个动态信号量,初始值是 0,先进先出*/ led_sem = rt_sem_create("led on sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); if (led_sem == RT_NULL) { rt_kprintf("create led on semaphore failed.\n"); ...
rt_thread_mdelay(500); } } 作为对比,两个 led 一个用软定时器控制亮灭频率,一个用 mdelay 延时控制亮灭频率。 如果timeout 没有延迟,两个灯一直是同步的;有延迟后,过一段时间两个灯亮灭变不同步了。 总结 肯定有很多人反对说,定时器回调函数不要有长时间操作。发消息,信号,邮箱...交给其它线程操作云...