上一节讲到了在 RT-Thread 串口驱动框架中,中断方式以及轮询方式的配置。这一节继续讨论 DMA 的配置。 同样的,代码可以在github找到。 初始化 DMA 在stm32_uart_get_config 中如果加入了使用 DMA 的宏,会获得 DMA 的配置信息。 #ifdef BSP_UART1_RX_USING_DMAuart_obj[UART1_INDEX].uart_dma_flag|=RT_D...
RT-Thread的I/O设备之UART设备是有不合理之处的. 1.UART设备在开启RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX时,启用了HT,TC,IDLE三个事件来触发中断.
事件句柄#defineUART_TX_IT_EVENT (0x0001 << 0)//设置事件掩码的位0 RX中断接收结束事件#defineUART_RX_IT_EVENT (0x0001 << 1)//设置事件掩码的位1 TX中断发送结束事件staticrt_event_t MODBUS_THREAD_event = RT_NULL;//通信线程与应用线程间的事件句柄#defineSTART_SLAVE_THREAD (0x0001 << 0)//...
1、rtt串口优化V1的DMA接收机制的探索和探索 现在很多产品的通讯,直接使用这种通讯方式都是最简单、成本低的通讯方式,尤其是简单、简单的通讯通讯层是应用层控制协议,最常见的实际情况,使用自定义的通讯方式在串口通讯的时间,一帧指令的查询往往是不定长的。和中断接收(中断接收)这种方式都是占用CPU资源,都不是理想...
以串口设备为例,不管下层是 STM32、GD32 还是别的平台的,只要都是串口设备,都对接到 RT-Thread 的串口设备类——如图所绘,多个硬件对象对接同一个父类对象接口。同理,从设备驱动框架层到IO设备管理接口层,又是多对一,又是再一次的屏蔽差异,再一次的抽象。——面向对象的思想贯穿其中。
1. 首先,接收有两种缓存方案,一种没有缓存,借用应用层的内存直接做 DMA 接收缓存;一种有缓存,用的和中断模式下相同的 fifo 数据结构。发送只有一种缓存方式,把应用层内存放到数据队列里做发送缓存。 2. 无论哪种缓存方案,都没有考虑阻塞的问题。而是抛给串口驱动一个内存地址,就返回到应用层了。应用层要么动用...
在 RT-Thread 串口驱动框架中,上一节讲解了中断和轮询模式的配置,这一节将深入探讨 DMA(直接内存访问)的配置过程。从 Github 代码库中可以找到相关的实现。在初始化 DMA 时,如果在 STM32 的 UART1 DMA 配置中启用了 DMA,会通过诸如 UART1_DMA_RX_CONFIG 和 UART1_DMA_TX_CONFIG 的宏来...
使用串口解析协议数据,肯定会使用DMA的空闲中断接收不定长数据,不需要在串行数据中解析协议头,rtthread...
在 RT-Thread 串口驱动框架中,DMA(直接内存访问)的配置是继中断和轮询方式后的重要环节。首先,通过在代码库中查找,如在`stm32_uart_get_config`中启用DMA的宏,可以获取到相关的配置信息,如UART1_DMA_RX_CONFIG和UART1_DMA_TX_CONFIG,这些宏在`dma_config.h`文件中定义。接着,`stm32_...
配置成中断接收,DMA发送 相信大家已经能够正常使用finsh组件了,所以小弟就不献丑了,呵呵! shaolin前辈写的finsh的使用 连接1 rt-thread下的串口驱动程序分析 连接2 主要写一下UART3 使用DMA发送 #ifdef RT_USING_UART3 struct stm32_serial_int_rx uart3_int_rx; ...