1.parent rt_object的实例化,因为rt_device也是继承于rt_object 2.type设备的类型,RTT中支持以下一些设备类型的定义: enumrt_device_class_type{RT_Device_Class_Char=0,/**< character device */RT_Device_Class_Block,/**< block device */RT_Device_Class_NetIf,/**< net interface */RT_Device_Class...
rt_device_read rt_device_write等操作前,需要:rt_device_open rt_device_open rt_device_close 操作最好成对出现,原因是rt_device内部有引用计数,如你open两次,close一次,计数为1,没有真正的close。 一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操...
一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操作设备的操作接口ops或通过设备的标准操作接口操作设备。 RT-Thread 的设备类型很多,可以派生各种设备模型(框架),从而可以注册挂载很多设备上去,可以方便的实现读写控制等操作,如控制硬件、传感器等。 关于如何...
rt_device_read rt_device_write等操作前,需要:rt_device_open rt_device_open rt_device_close 操作最好成对出现,原因是rt_device内部有引用计数,如你open两次,close一次,计数为1,没有真正的close。 一般通过rt_device_find,通过设备名称,查找设备,获取设备的操作句柄,也就是设备结构体指针,从而可以进一步进行操...
可以看到device是pin,类型是Miscellaneous Device,说明我们正在使用通用的GPIO设备驱动。这个实验中有三个文件值得关注,分别是 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 device.c:设备管理层 pin.c:设备驱动框架层 drv_gpio.c:设备驱动层 其中device.c与pin.c属于RT-Thread的范畴,drv_gpio.c与具体的硬...
使用rt-thread的pwm device功能的补充说明 rtos: rt-thread version 4.0.2 BSP: stm32f103 timer3通道1作为pwm输出 打开对应BSP的pwm配置,通道channel必须要定义。 #define BSP_USING_PWM #define BSP_USING_PWM3 #define BSP_USING_PWM3_CH1 修改stm32f1xx_hal_msp.c中HAL_TIM_MspPostInit()函数的管脚和...
RT-Thread 内核学习笔记 - 理解defunct僵尸线程 前言 最近在看内核源码,暂时避开费脑力的任务调度、内存管理等较复杂的实现方法,发现rt_device设备框架实现很简单。 rt_device,设备管理的框架(模型),提供标准的设备操作接口API,一些外设,可以抽象成设备,进行统一的管理操作,如LCD、Touch、Sensor等。
可以看到device是pin,类型是Miscellaneous Device,说明我们正在使用通用的GPIO设备驱动。这个实验中有三个文件值得关注,分别是 device.c:设备管理层 pin.c:设备驱动框架层 drv_gpio.c:设备驱动层 其中device.c与pin.c属于RT-Thread的范畴,drv_gpio.c与具体的硬件有关,这个文件里操控的就是与硬件有关的东西,如: ...
下文将以 CAN 设备为例,并从 void 类型指针、结构体等方向,分析 RT-Thread 设备驱动框架。 设备对象 以下是设备对象在 rt-threadincludertdef.h 中的具体定义:(去除了其中一些扩展的功能,方便理解) /** Device structure */ struct rt_device {
rt_device_control(dev_uart4, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uart4_config); // 第一个参数设备 第二个参数是选择对设备进行配置 第三个参数为配置的结构体地址 rt_device_set_rx_indica te(dev_uart4, uart_rcall); //配置中断接收的函数 第二个参数是函数名为串口回调函数 ...