登录后复制rt_thread_sleep rt_thread_delay rt_thread_delay_until rt_thread_mdelay 注:源码中摘录,并无理论考证,更无实际验证 所有被禁止在中断中调用的函数都有个相似的特征 —— 它可能是阻塞的,导致中断无法短时间内返回;或者它想调用可能发生阻塞的 api 。 任何引用了他们的函数也被带跑了,不能在中断中...
xWasDelayed = rt_thread_delay_until(&xLastWakeTime, xFrequency); // Perform action here. xWasDelayed value can be used to determine // whether a deadline was missed if the code here took too long. } } 任务挂起 任务挂起 rt_err_t rt_thread_suspend(rt_thread_t thread); 这个函数将...
rt_thread_delay_until rt_thread_mdelay rt_wqueue_wait 笔者曾经在 gitee 上提交过一个 [issue]( https://gitee.com/rtthread/rt-thread/issues/I44JNS ) ,当时笔者隐隐中认为 ipc 中的不一致行为总有些隐患,感觉所有的阻塞等待都应该处理一下意外唤醒后的超时等待。却没意识到有什么意外情况可以让这些函...
Solution1 - B优先级最高，使用rt_thread_delay_until函数作为绝对延时，包含线程具体任务时间，符合你的...
rt_thread_idle_hook();//若使用钩子且钩子函数不为空,则执行钩子函数#endifrt_thread_idle_excute();//空闲线程的真正执行函数} } 空闲线程执行函数:voidrt_thread_idle_excute(void) {/*Loop until there is no dead thread. So one call to rt_thread_idle_excute ...
空闲线程执行函数:voidrt_thread_idle_excute(void) {/*Loop until there is no dead thread. So one call to rt_thread_idle_excute * will do all the cleanups.*/while(_has_defunct_thread())//检查僵尸线程链表中是否存在僵尸线程,以前的版本中用if (!rt_list_isempty(&rt_thread_defunct))来判断...
调用rt_thread_delay一次会出现程序卡死,但调用两次就不会了 void Using_Water(uint16_t ms) { Water_Control(1); rt_thread_mdelay(ms); Water_Control(0); // rt_thread_mdelay(ms); } 0 2022-8-1 11:03:45 评论 淘帖 邀请回答 laisvl 相关推荐 • 退出低功耗模式后rt_thread_delay(...
根据RT-Thread 的官方文档,rt_thread_delay 函数的原型如下: c void rt_thread_delay(rt_tick_t tick); 其中,tick 是延时的时间单位,它表示的是系统时钟节拍(tick)的数量,而不是直接的时间秒数。 理解rt_thread_delay 参数的含义,特别是其时间单位: rt_tick_t 是RT-Thread 中定义的一个数据类型,用于表...
RT-Thread Version V4.02 Hardware Type/Architectures STM32F103 Develop Toolchain RT-Thread Studio Describe the bug [Bug] rt_thread_mdelay 不是延时的ms,是systick的时钟周期的和rt_thread_delay函数没区别 Other additional context /** This function will let cu
在FreeRTOS/portable/rt-thread/FreeRTOSConfig.h中通过configTOTAL_HEAP_SIZE设置内存堆大小。应用调用pvPortMalloc/vPortFree会在一块独立于RT-Thread,大小为configTOTAL_HEAP_SIZE的内存堆中分配,RT-Thread内部的内存堆仍然存在,兼容层函数内部分配内存都在RT-Thread的内存堆完成。