RT-Thread:RT-Thread是一个开源的实时操作系统(RTOS),专为小型和中型嵌入式系统设计。它提供了丰富的中间件组件,支持多任务调度、内存管理、文件系统等,非常适合需要高性能和实时响应的嵌入式应用。 CAN驱动:CAN(Controller Area Network)是一种车辆总线标准,广泛用于汽车和工业自动化领域。CAN驱动是指用于控制和管理...
第3步,配置rtthread内核和bsp驱动 进入打包好的bsp目录，使用env工具 输入命令进入Kconfig配置 选择 → ...
(2)进入rt-thread\bsp\stm32\rtthread_can\board\CubeMX_Config目录,打开CubeMX文件,使能CAN。 添加CAN设备驱动代码 (1)进入rt-thread\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers目录,找到drv_can.c加入Keil工程。 (2)然后在rt-thread\bsp\stm32\libraries\STM32F1xx_HAL\STM32F1xx_HAL_Driver\Src目录中找到stm32f1...
使用RT-Thread ENV 工具对内核进行配置,开启内核层CAN总线驱动,并重新生成KEILMDK工程,运行scons --target=mdk5 在HAL_Drivers目录下添加硬件层的can驱动代码,命名为drv_can.c drv_can.h. 参考STM32的RTT HAL驱动,我们需要针对性地对各部分进行更改,仔细核对驱动API调用方法才能完成移植。由于是第一次使用英飞凌XM...
沁恒CH32x RT-Thread驱动添加适配CH32V208驱动-电子发烧友网 (elecfans.com) 配置 打开env工具,输入menuconfig,打开图形配置界面,选择Hardware Drivers Conifg--->On-chip Peripheral Drivers-->Enable CAN-->启动Using CAN1 添加can测试文件。用vscode打开rtthread目录添加can_sample.c函数如下: /...
RT-Thread上的CAN驱动和应用 主要内容 1 CAN总线的帧格式介绍 2 RT-Thread上的CAN驱动编写 3 CAN数据处理线程编写 1 CAN总线的介绍 1 CAN总线的介绍 1 CAN总线的介绍 1 CAN总线的介绍 1 CAN总线的介绍 1 CAN总线的介绍 二、RT-Thread上的CAN驱动编写 device-type = RT_Device_Class_CAN; device-rx_indic...
RT-Thread, CAN驱动, 总线, AC, 节点 昨晚很荣幸邀请到李工在RT-Thread微信群进行RT-Thread上的CAN驱动和应用讲座。小编整理了讲座内容,特发出讲义以供享用。 讲师:李起伟,任职于煤炭科学技术研究院有限公司,助理研究员,硕士,现主要从事嵌入式系统与煤矿安全监测监控系统的研究工作 分享主题:RT-Thread上的CAN驱动和...
(2)学习本文之前,建议先在裸机上实现CAN通讯,这样测试一下通讯是否硬件是否正常。 前期准备 创建RT-Thread标准版工程 (1)打开项目资源管理器。 (2)在项目资源管理器中右键 —> 新建 —> 项目。 (3)选择RT-Thread项目 —> 下一步。 (4)选择所需要的芯片型号 ...
RT-Thread 设备框架属于组件和服务层,是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件。设备框架是针对某一类外设,抽象出来的一套统一的操作方法及接入标准,可以屏蔽硬件差异,为应用层提供统一的操作方法。 RT-Thread 设备框架分为三层:设备驱动层、设备驱动框架层、I/O 设备管理层。其中设备驱动层直接对接底层硬件设备;I/O ...
使用RT-Thread Studio来创建工程,配置CAN接口驱动,编写CAN接口测试程序,实现瑞萨RA6M3芯片和上 位机CAN通信(数据接收与发送)。 1.2.模块介绍 CAN接口图 1.3.开发软件 RT-Thread Studio , RA Smart Configurator 2.步骤说明 2.1.新建工程 2.2.编写测试程序 ...