在RT-Thread中,串口收发数据是一个常见的操作。下面我将按照你的提示,分点详细解释如何在RT-Thread中进行串口收发数据。 1. 初始化RT-Thread串口 在RT-Thread中,初始化串口通常涉及查找串口设备并打开它。这可以通过rt_device_find和rt_device_open函数来实现。 c rt_device_t serial_dev = rt_device_find("...
2.新建一个usart_test文件,在里面编写串口接收的相关的代码,创建串口接收线程、消息队列,并使用MSH_CMD_EXPORT()将函数注册到FinSH中。 3.USART线程 从消息队列中将接收到的数据发送到上位机。 4.USART中断服务函数 函数分为两个部分,我们前面开启了两个USART中断,接收中断与空闲中断,分别对接收到的数据做不同处理...
}staticvoidserial_thread_entry(void*parameter){rt_err_tresult;rt_uint8_tc =0;rt_uint8_ti =0, rx_state = SERIAL2_STATE_WAIT_FRAME;rt_device_tserial2 = rt_device_find("uart2");structframe_msgmsg;while(1) {/* 使用信号量触发接收数据 */switch(rx_state) {caseSERIAL2_STATE_WAIT_FRAM...
通过RT-Thread的源码可知 DMA buffer 和 serial 的 ringbuffer 公用一个 buffer. 我发送的数据长度为129,发送间隔>250ms(就是象征性表示这个速度不快),连续发几帧(没摸到规律,一般是4帧有时候也不一定),就会出现这个问题. 当然之前发送的是192+bytes的数据,现象一样的. hard faultonhandler bus fault:SCB_CF...
方法1：通过定时器超时来判断；方法2：利用信号量等待超时来判断；代码如下：#include <rtthread.h> #...
ethernetif.c是lwip的网卡接口,在该接口中处理网卡的数据接收和发送,rt-thread在该接口文件中抽象了一个eth_device,管理网络数据的收发和向内核的netdev_list添加netdev。 二、网络设备eth_device eth_device是rt-thread实现的ethernetif。 struct eth_device ...
int app01_gnss_thread_start(void){ rt_sem_init(&rx_sem1, "rx_sem1", 0, RT_IPC_FLAG_...
rtthread freemodbus串口 freertos串口接收,STM32CubeMX->FreeRTOS+USART接收不定长数据由于本人做的一个项目功能相对复杂,要求使用操作系统,且项目工程中有很多需要串口操作的外设,所以需要对串口设计不定长的收发功能,裸机跑惯了的孩子就是比较野,一天瞎吉尔弄,
首先用RT-Thread Studio创建一个RTT项目: 选择基于芯片还是基于BSP,这里我选择的是基于芯片,用STM32F103C8T6这个板子来跑: 接下来开始配置组件: 双击以后会弹出图形界面配置选项: 这里我配置了ulog日志、串口、Pin以及finsh命令,接下来开始熟悉串口设备配置和使用的步骤: ...