这个函数返回当前线程的线程号,可以用来获取当前线程的线程号。 四、使用示例 下面是一个使用`rt_thread_self()`函数的示例: ```c #include <rtthread.h> void thread_entry(void *parameter) { rt_thread_t tid; // 获取当前线程的线程号 tid = rt_thread_self(); rt_kprintf("Current thread id is...
2.1.2 将线程插入就绪列表 rt_thread_startup()--->rt_thread_resume()--->rt_schedule_insert_...
RT-Smart 支持:DFZU2EGMPSoC、cv181x-riscv STM32:STM32 G0、G4、L0、L4 系列支持一键开启切换 RT-Thread Nano 版本;STM32 Nucleo 系列增加板卡级识别宏;STM32 系列新增 Nano 版本 attach config 相关的 CI RTduino支持:raspberry-pico 、stm32h503-st-nucleo、stm32h563-st-nucleo、stm32f412-nucleo、...
(unsigned long)(&((rt_thread *)0)->tlist)):定义一个rt_thread结构体,初始地址赋值为0,那么&(rt_thread->tlist)就是tlist在结构体中的偏移地址; node地址&(rt_thread_priority_table[0].next) 减去node的偏移地址,就得到了该node所在的线程结构体初始地址,即存储 *sp 的地址; 3. 所有类型的指针都...
1.rt_thread_ready_priority_group是一个32位全局变量,如果有新的线程创建,则会把对应的线程优先级在rt_thread_ready_priority_group对应的bit位置1。 例如:新创建的线程优先级为8,则由1,2可以看出将rt_thread_ready_priority_group的第8位置位1。
RT-Thread记录(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手) RT-Thread记录(二、RT-Thread内核启动流程 — 启动文件和源码分析) ️ RT-Thread 内核篇系列博文链接: RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较) ...
void cpu_usage_init(void){ /* set idle thread hook */ rt_thread_idle_sethook(cpu_usage_idle_hook);} 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 以上的代码网上找的,首先分析这两个宏,第二个宏就是前面所说的防止变量溢出用的,而第一个值就是CPU计算周期,这个值比较关键,后面再说。
7.创建线程的理论分析_哔哩哔哩_bilibiliwww.bilibili.com/video/BV17U4y1K7EL?p=7&spm_id_from=pageDriver&vd_source=58cab407ceacd40cf03dd49b0a759dd6 在RT-Thread 实时操作系统中,创建线程可以使用rt_thread_init和rt_thread_create两种不同的方式。这两种方式的差别主要是 预先分配还是动态分配线程控制...
/* 线程控制块 */struct rt_thread{/* rt 对象 */char name[RT_NAME_MAX];/* 线程名称 */rt_uint8_t type;/* 对象类型 */rt_uint8_t flags;/* 标志位 */#ifdefRT_USING_MODULEvoid*module_id;/**< id of application module */#endif ...
1.1 在 RT-Thread 中使用 POSIX 2、线程 2.1 线程句柄 2.2 创建线程 2.3 脱离线程 2.4 等待线程结束 2.5 退出线程 2.5.1 退出线程示例代码 3、互斥锁 3.1 互斥锁控制块 3.2 初始化互斥锁 3.3 销毁互斥锁 3.4 阻塞方式对互斥锁上锁 3.5 非阻塞方式对互斥锁上锁 3.6 解锁互斥锁 3.7 互斥锁示例代码...