/* 线程控制块*/struct rt_thread{/* rt 对象*/char name[RT_NAME_MAX];/* 线程名称*/rt_uint8_t type;/* 对象类型*/rt_uint8_t flags;/* 标志位*/rt_list_t list;/* 对象列表*/rt_list_t tlist;/* 线程列表*//* 栈指针与入口指针*/void*sp;/* 栈指针*/void*entry;/* 入口函数指针*...
优先级和时间片是线程的两个重要参数,分别描述线程竞争处理器资源的能力和持有处理器时间长短的能力。 RT-Thread支持256个优先级。数值越小,优先级越高。0为最高优先级,最低优先级预留给空闲线程。用户可以通过rt_config.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏来修改最大支持的优先级。针对STM32默认设置最大支持32个优先...
控制:rt_thread_control 函数可用于动态更改线程的优先级等属性。 七、时钟管理 7.1 时钟节拍的概念和作用 时钟节拍(OSTick)是 RT-Thread 操作系统的最小时间单位,它就如同系统的心跳,为系统处理各种与时间相关的事件提供了基准。在 RT-Thread 中,时钟节拍被广泛应用于线程延时、时间片轮转以及定时器超时等方面。
RTM_EXPORT(rt_thread_mdelay); 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,中断时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,该宏定义...
void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; /* 全局 rt_tick 递增 */ #ifdef RT_USING_SMP rt_cpu_self()->tick ++; #else ++ rt_tick; #endif /* 检查时间片 */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; if (thread->remaining_tick == 0)...
按照rt-thread编程指南,时间片调度轮转, int timeslice_sample(void) { rt_thread_t tid=RT_NULL; /*创 建线程1 */ tid=rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void*)1, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE); if(tid!=RT_NULL) ...
12. 支持时间片在RT-Thread中,当同一个优先级下有两个或两个以上线程的时候,线程支持时间片功能,即我们可以指定线程持续运行一次的时间,单位为tick。假如有两个线程分别为线程2和线程3,他们的优先级都为3,线程2的时间片为2,线程3的时间片为3。当执行到优先级为3的线程时,会先执行线程2,直到线程2的时间片...
RT-Thread的时间片和基于优先级调度一些看法 时间片轮转和优先级抢占并存时,如果有A B C三个优先级被使用,其中A 高于B 高于 C。 如果B优先级下有多个基于时间片的线程,如B1 B2。那么B1 B2会根据在就绪列表中的顺序执行,而C不会被执行。如果B优先级不使用时间片轮转,那么B1 B2会按照就绪列表的先后顺序执行。
在之前 rt_schedule中need_insert_from_thread的问题 提问中,笔者提出了当前时间片调度算法过于复杂,且高优先级一旦打断未执行完时间片的任务会导致该任务重新插入到其优先级readylist末尾,存在严重的不公平性(破坏了时间片的连续)。 当然笔者也PR了一个解决方案(暂未合并) ...