RTM_EXPORT(rt_thread_mdelay); 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,中断时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,该宏定义...
/* 线程入口函数 */ void thread_entry(void *parameter) { ... } /* 定义线程控制块指针 */ rt_thread_t tid = RT_NULL; /* 创建线程 */ tid = rt_thread_create("thread_test", thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 5); 首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用 rt_thread_create...
tid=rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void*)1, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE); if(tid!=RT_NULL) rt_thread_startup(tid); /*创 建线程2 */ tid=rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void*)2, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE-5...
1/** 2 * This function will create a thread objectand allocate thread object memory 3 * and stack. 4 * 5 * @param name the name of thread, which shallbe unique 6 * @param entry the entry function of thread 7 * @param parameter the parameter of threadenter function 8 * @param sta...
struct rt_thread *thread; /* 全局 rt_tick 递增 */ #ifdef RT_USING_SMP rt_cpu_self()->tick ++; #else ++ rt_tick; #endif /* 检查时间片 */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; if (thread->remaining_tick == 0) ...
priority:线程的优先级,范围:0~RT_THREAD_PRIORITY_MAX tick:线程的时间片大小。时间片(tick)的单位是操作系统的时钟节拍。当系统中存在相同优先级线程时,这个参数指定线程一次调度能够运行的最大时间长度。这个时间片运行结束时,调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行。 (2)返回值: thread:线程创建成功...
任何操作系统中,都需要提供一个时钟节拍(OS Tick),它是操作系统中最小的时间单位,供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 以RT-Thread 为例,在创建任务时,需要配置一个时间片: /*** @brief This function will create a thread object and allocate thread obje...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如下图所示,每个线程都有重要的属性,如线程控制...
简介:【玩转RT-Thread】 时钟管理(原理+实战) 序言 操作系统需要通过时间来规范其任务的执行,操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。 一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
当系统中存在相同优先级线程时,这个参数指定线程一次调度能够运行的最大时间长度。 这个时间片运行结束时,调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行 返回值: 线程创建成功,返回线程句柄 线程创建失败,返回RT_BULL */ rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, ...