线程通过调用系统函数rt_thread_create/ rt_thread_init 进入初始状态; 通过调用系统函数 rt_thread_startup 变为就绪状态; 当这个线程调用 rt_thread delay 、rt_semtake、rt_mbrecv 等 系统函数时,将主动挂起或由于获取不到资源进入到挂起状态; 挂起状态的线程,如果它等待超时依然未获得资源或由于其他线程释放了...
RTM_EXPORT(rt_thread_mdelay); 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,中断时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,该宏定义...
tid=rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void*)1, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE); if(tid!=RT_NULL) rt_thread_startup(tid); /*创 建线程2 */ tid=rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void*)2, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE-5...
rt_thread_delay(),rt_sem_take(), rt_mutex_take() 等函数使得运行状态的线程进入到挂起状态。 rt_thread_resume(), rt_sem_release() 等函数使得挂起状态的线程返回到就绪状态。 rt_thread_delete/detach() 函数将挂起状态的线程更改为关闭状态。 rt_thread_exit(),处于运行状态的线程,运行结束,在线程的...
任何操作系统中,都需要提供一个时钟节拍(OS Tick),它是操作系统中最小的时间单位,供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 以RT-Thread 为例,在创建任务时,需要配置一个时间片: /*** @brief This function will create a thread object and allocate thread obje...
这就好比rt_thread是rt_object子类扩展一样。在抽象类rt_object中抽象出公共的接口(例如分配object和释放object),子类实现自己具体的特殊应用(例如线程的object区别于IPC的object)。 任务栈初始化 回到rt_thread_create中,此时以经分配了TCB并接着分配了stack空间。接下来就是调用_rt_thread_init对TCB进行struct ...
priority:线程的优先级,范围:0~RT_THREAD_PRIORITY_MAX tick:线程的时间片大小。时间片(tick)的单位是操作系统的时钟节拍。当系统中存在相同优先级线程时,这个参数指定线程一次调度能够运行的最大时间长度。这个时间片运行结束时,调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行。 (2)返回值: thread:线程创建成功...
当系统中存在相同优先级线程时,这个参数指定线程一次调度能够运行的最大时间长度。 这个时间片运行结束时,调度器自动选择下一个就绪态的同优先级线程进行运行 返回值: 线程创建成功,返回线程句柄 线程创建失败,返回RT_BULL */ rt_thread_t rt_thread_create(const char *name, ...
rt_kprintf("thread2 exit!\n"); }voidsample1(void*parameter) //线程创建函数 { tid1= rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, stack_size, priority, tick );if(tid1 !=NULL) rt_thread_startup(tid1); rt_thread_init(&thread2,"thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread...
时间片 线程入口函数 无限循环模式 顺序执行或有限次循环模式 线程错误码 线程状态切换 线程操作 创建动态线程 删除 初始化静态线程 脱离 获得当前线程 让出处理器资源 睡眠 控制线程 挂起线程 恢复线程 设置钩子函数 运行代码 线程管理 RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,也就是允许...