线程控制块:rt_thread 线程堆栈 rt_thread用来表示一个线程,它的重要成员如下: thread->entry:函数指针 thread->parameter:函数参数 thread->stack_addr:栈的起始地址 thread->stack_size:栈大小 thread->sp:栈顶 thread->init_priority:初始优先级 thread->current_priority:当前优先级 thread->init_tick:一次能...
在RT-Thread中创建线程是一个相对直接的过程,涉及到定义线程函数、初始化线程控制块、调用线程创建函数以及启动调度器等步骤。以下是详细的步骤和相应的代码片段: 1. 引入RT-Thread相关的头文件或库 首先,你需要在你的源代码文件中包含RT-Thread的头文件,以便能够使用RT-Thread提供的API。 c #include <rtthrea...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 静态方式创建线程,需要用户考虑的东西多一点:线程控...
0.3/src 中新建并添加到工程的 rtt/source组)中定义,在 rtthread.h 中声明,所有跟线程相关的...
创建线程有两种方式,根据是否由rt分配内存,分为静态创建线程和动态创建线程。默认是静态分配线程,如果需要使用动态创建线程的话,则需要开启宏定义RT_USING_HEAP,并设置heap相关函数。 二. 静态创建线程 rt_err_t rt_thread_init(struct rt_thread* thread,const char* name,void (*entry)(void* parameter), void...
一、RT-Thread线程操作函数 1.1 动态创建线程 1.2 静态创建线程 1.3 启动线程 线程创建的一个细节—创建和初始化? 句柄是什么? 1.4 删除线程和脱离线程 1.5 挂起和恢复线程 1.6 其他线程辅助函数 1.6.1 获得当前线程 1.6.2 让出处理器资源 1.6.3 线程睡眠(延时函数) ...
RT-Thread 中的“线程”一般由三部分组成:线程代码(函数)、 线程控制块、 线程堆栈。 /* 指向线程控制块的指针*/ static structrt_thread led_thread= RT_NULL; voidled_thread_entry(void*parameter) { rt_uint8_t count=0; rt_hw_led_init();while(1) ...
rt_thread_startup(&thread2); } MSH_CMD_EXPORT(sample1, RT-Thread first sample); //添加到msh命令列表中 在sample1.c中添加上述代码,点击 按钮进行仿真,在串口框中输入“sample1”,即可看到效果如下图。 线程2输出“thread2 exit!”后被系统自动删除,线程1开始执行。
实际工程中线程的创建方法。 RT-Thread BSP中官方提供的设备驱动调用。 二、配置环境: 系统:Windows 7旗舰版 (64位) ENV:env_released_0.6.4 RT-Thread:rt-thread-3.0.2 IDE:Keil 5.24 下载器:J-Link V9.3 | ST-Link V2 目标芯片:STM32F103RCT6 ...