RT-Thread有个sensor组件(框架)用于将一些物理传感器注册为一个sensor device设备,从而方便上层应用对传感器的数据读取与控制。 当然sensor框架打开后,需要实例化,编写应用软件,操作传感器 这里不使用具体的物理传感器,使用虚拟传感器sensor先工作,熟悉传感器RT-Thread的使用方法 sensor 组件介绍 可直接参考RT-Thread 官方文件...
1、下载RT-Thread Sensor框架和内置的lis2dh12驱动。 pkgs --update scons --target=mdk5 2、ST官方的MEMS驱动库,从中提取lis3dh.h和lis3dh.c用于访问外设的基础。 我们把提取的文件放在board/lis3dh目录下,修改SConscript加入编译。 3、增加board/port_sensor.c向系统注册加速度传感器。 我们为了提高访问速度...
(void*)RT_SEN_POWER_DOWN);/* 设置电源模式为普通模式 */rt_device_control(dev,RT_SENSOR_CTRL_SET_POWER,(void*)RT_SEN_POWER_NORMAL);/* 设置电源模式为低功耗模式 */rt_device_control(dev,RT_SENSOR_CTRL_SET_POWER,(void*)RT_SEN_POWER_LOW);/* 设置电源模式为高性能模式 */rt_device_control...
将DS18B20 温度传感器对接 RT-Thread 的 sensor 组件(提高上层代码的可重用性); 学习线程的使用,在线程中正确读取 DS18B20 温度值。 DS18B20 驱动 头文件 sensor_dallas_ds18b20.h,提供以下 API: #ifndef __DS18B20_H__ #define __DS18B20_H__ #include <rthw.h> #include <rtthread.h> #include <rtdevic...
开发过程可以参考已经支持的传感器,点击查看支持的传感器列表:https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/sensor/sensor_list/ 根据datasheet 或其他途径,了解传感器的特性,并记录下来,如下面几种: 传感器类型 通讯接口(i2c/spi/…) ...
RT-Thread Sensor框架的官方文档中有一个“传感器使用 FIFO 接收模式并配合接收回调函数的使用示例”可以...
sensor_inited 变量则存放在 RW 段中,而 sensor_enable 存放在 RO 段中。 4、RT-Thread 自动初始化机制 自动初始化机制是指初始化函数不需要被显式调用,只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明,就会在系统启动过程中被执行。 例如在串口驱动中调用一个宏定义告知系统初始化需要调用的函数,代码如下: int ...
(一) 首先,看 ds18b20_sample.c,rt_hw_ds18b20_port是针对ds18b20进行初始化,包括结构体填充和注册到rtthread系统中,标红字体需细看 1staticintrt_hw_ds18b20_port(void)2{3structrt_sensor_config cfg;4/*user_data存放的是引脚信息,后面会用*/5cfg.intf.user_data= (void*)DS18B20_DATA_PIN;//我们修改...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐【新手教程】基于RT-Thread的智能温湿度检测系统 - 4.sensor之aht10 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商
系统启动后先从汇编代码 startup_stm32f103xe.s 开始运行，然后跳转到 C 代码，进行 RT-Thread 系统...