voidrt_system_scheduler_init(void){register rt_base_t offset;rt_scheduler_lock_nest=0;for(offset=0;offset<RT_THREAD_PRIORITY_MAX;offset++){rt_list_init(&rt_thread_priority_table[offset]);}rt_current_priority=RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1;rt_current_thread=RT_NULL;/* initialize ready priority ...
PendSV_Handler:/* disable interrupt to protect context switch */MRS R2,PRIMASK//移动特殊寄存器到普通的寄存器 是一种寄存器到寄存器之间的传送指令CPSID I/* get rt_thread_switch_interrupt_flag */LDR R0,=rt_thread_switch_interrupt_flag LDR R1,[R0]CBZ R1,pendsv_exit/* pendsv aLReady handled *...
RT-Thread内核源码的整体架构采用了模块化设计,主要包括内核对象管理、任务调度、内存管理、中断管理、时钟管理等模块。这种设计使得RT-Thread具有良好的可扩展性和灵活性,可以根据需求裁剪内核功能,适应不同的应用场景。 三、关键模块深入分析 任务调度 RT-Thread的任务调度器负责任务的调度和管理,确保任务按照一定的优...
rt_thread消息队列源码分析 unix早期通信机制中的信号能够传送的信息量有限,管道则只能传送无格式字节流,这远远是不够的。 消息队列(也叫报文队列)客服了这些缺点: 消息队列就是一个消息的链表。 可以把消息看作一个记录,具有特定的格式。 进程可以按照一定的规则向消息队列中添加新消息;另一些进程可以从消息队列中...
ethernetif.c是lwip的网卡接口,在该接口中处理网卡的数据接收和发送,rt-thread在该接口文件中抽象了一个eth_device,管理网络数据的收发和向内核的netdev_list添加netdev。 二、网络设备eth_device eth_device是rt-thread实现的ethernetif。 struct eth_device ...
在RT-Thread中,系统定时器主要用于管理延时操作、周期性任务和超时处理。它可以通过定时器实现任务的延时、周期性触发任务(如定时采集数据或刷新显示)、以及超时事件的处理。此外,RT-Thread 还支持软定时器,用于在指定时间后触发回调函数,适合处理非实时要求高的任务。系统定时器是确保嵌入式应用中任务按设定时间精度执行...
RT-thread源码移植到STM32F10x和STM32F4xx: 一、源码下载 点击入门->下载 在历史版本里边随便选取一个 会进入百度云盘的下载地址,里边有全部版本的源码。这里下载v2.1.0的稳定版本。 解压后的源码目录结构: 基本内核的移植只需要关心目录-bsp、include、libcpu、
void rt_thread_timeout(void *parameter) rt_thread_t rt_thread_find(char *name) //此文件为源码学习版本---cyh2020/03/23//thread.c文件学习是学习rtthread源码的第一步//thread.c文件主要进行内核管理操作,例如线程初始化/创建和删除/脱离///** Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development...
RT_ASSERT(result==RT_EOK);/*if not define RT_USING_HEAP, using toeliminate the warning*/(void)result;#endifrt_thread_startup(tid); } 至此,关于各种main的子子孙孙以经差不多了解清楚了,其流程大概如下: ResetHandle->__main->$Sub$$main->(rtthread_startup->rt_application_init->main_thread...
源码获取 https://github.com/icoty/cs_threadpool_epoll_mq 目录结构 . ├── client // 客户端Demo │ ├── Client.cc │ ├── Client.exe │ ├── client.sh // 进入该目录下启动Client Demo: sh client.sh │ ├── Log4func.cc // 引入日志模块重新疯转 ...