//ipc.c 如果suspend_thread中有等待线程,那么将其恢复,然后rt_schedule, // 让另外一个等待信号量的suspend_thread有了执行权就相当于这里的信号量加1了; // if suspend_thread中没有等待线程,那么当前线程释放了信号量,就把信号量值加1; rt_err_trt_sem_release(rt_sem_tsem) { registerrt_base_ttemp;...
RT-Thread 提供了一系列的函数接口,用于对信号量进行操作。包括: 创建/初始化信号量 获取信号量 释放信号量 删除/脱离信号量 常用的信号量操作为:创建信号量、获取信号量、释放信号量。下面重点介绍这三种操作。 1. 创建信号量 RT-Thread 创建信号量两种方式:动态创建和静态初始化。 跟其他内核对象类似,动态创建是...
th2;int flags = 0;void th1_entry(void *parameter){while(1){rt_thread_mdelay(8000);rt_sem_take(sem1, RT_WAITING_FOREVER);// 获取信号量flags++;if(flags == 100)flags = 0;rt_kprintf("th1_entry [%d]\n",flags);rt_sem_release...
value:信号量的值,线程获取信号量后该值减1,线程释放信号量后该值加1 1.1 IPC对象 /* include/rtdef.h *//*** Base structure of IPC object*/structrt_ipc_object{structrt_objectparent;/**< inherit from rt_object */rt_list_tsuspend_thread;/**< threads pended on this resource */}; 可见IP...
RT-thread内核之信号量 一、信号量控制块:在include/rtdef.h中 #ifdef RT_USING_SEMAPHORE/** * Semaphore structure*/structrt_semaphore {structrt_ipc_object parent;/**< inherit from ipc_object*///派生自IPC对象rt_uint16_t value;/**< value of semaphore.*/ //信号量计数器};...
sem rt_sem_create():创建的信号量对象。 (2)返回值: RT_EOK:删除成功。 5、创建静态信号量函数:创建静态信号量也就是《RT-Thread编程指南》所讲的初始化信号量。对于静态信号量对象,它的内存空间在编译时期就被编译器分配出来,放在读写数据段或未初始化数据段上,此时使用信号量就不再需要使用rt_sem_create...
上文说到RT-Thread对临界区的处理方式有多种,其中已经分析了关闭调度器和屏蔽中断的方式, 本文就来学学另外的线程同步方式。 目录 前言 一、IPC机制 二、信号量 2.1 信号量控制块 2.2 信号量操作 2.2.1 创建和删除 2.2.2 初始化和脱离 2.2.3 获取信号量 ...
RT-thread使用信号量大量读STM32外设数据时锁死的解决方案, 视频播放量 270、弹幕量 0、点赞数 8、投硬币枚数 1、收藏人数 13、转发人数 1, 视频作者 五洋捉鳖玩, 作者简介 ,相关视频:rt-thread bsp的结构分析与更改步骤,STM32双DAC通道非信号发生器独立触发,STM32的CAN
但是复杂一些的应用,都使用rt_thread_mdelay,线程多了管理起来就不方便了,如果使用定时器配合信号量(在裸机中就是全局变量)那就是比较规范的方式了。 2.1 定时器逻辑添加 我们需要给定时器创建一个计数的全局变量,然后到了一定的时间给需要执行任务的线程通知,这个通知我们新建信号量实现(虽然通知也可以使用全局变量)...
该函数将释放一个信号量,当信号量的值等于零时,并且有线程等待这个信号量时, 释放信号量将唤醒等待在该信号量线程队列中的第一个线程,由它获取信号量;否则 将把信号量的值加一。 以下内容的学习参考官方的API https://www.rt-thread.org/document/api/group__semaphore.html ...