第一:RT-Thread 中断工作机制 中断处理的一般过程如下:定义中断服务函数;将其与 MCU 的中断向量表中的中断向量建立联系;中断发生时,中断服务程序开始执行,执行完成后,退出中断。 以Cortex-M 内核为例,其所有中断都采用中断向量表的方式进行处理,即当一个中断触发时,处理器将直接判定是哪个中断源,然后直接跳转到相应...
中断关闭 rt-thread的关闭中断和其它的系统关闭中断的措施一致,其存在的目的是让系统执行时,不会被外界事情干扰。此时系统将按照程序设定的指令一条一条的执行,不会出现其他的异常情况。 比如我们在升级系统的时候,这时不允许有其他的中断来干扰升级的过程,或者我们在操作内存或者flash的时候,不希望其他的中断扰乱执行...
1、全局中断 对于Cortx-M3系列MCU ，RTThread是通过操作，中断屏蔽寄存器PRIMASK实现开关中断操作的，《...
RT-Thread:关闭所有中断 注:这里的关中断属于总中断,如果在关中断期间来了中断,比如外部中断,开中断后还是能立马响应,不会造成中断丢失。 软件定时器 FreeRTOS:定时器函数在 task 中被调用,居于任务调度的定时器 RT-Thread:定时器函数既可以配置为在 task 中被调用,也可以配置为在 tick 中断中被调用...
2、RT-Thread 中断工作机制 2.1 中断向量表 中断向量表是所有中断处理程序的入口,如下图所示是 Cortex-M 系列的中断处理过程:把一个函数(用户中断服务程序)同一个虚拟中断向量表中的中断向量联系在一起。当中断向量对应中断发生的时候,被挂接的用户中断服务程序就会被调用执行。
no=(rt_uint32_t)parameter;while(1){/* 关闭全局中断 */level=rt_hw_interrupt_disable();cnt+=no;/* 恢复全局中断 */rt_hw_interrupt_enable(level);rt_kprintf("protect thread[%d]'s counter is %d\n",no,cnt);rt_thread_mdelay(no*10);} ...
RT-Thread中断工作机制 中断向量表 中断向量表是所有中断处理程序的入口,如下图所示是 Cortex-M 系列的中断处理过程:把一个函数(用户中断服务程序)同一个虚拟中断向量表中的中断向量联系在一起。当中断向量对应中断发生的时候,被挂接的用户中断服务程序就会被调用执行。
全局中断请求的屏蔽:rt_hw_interrupt_disable,触发的中断,只能置【pending】中断标志位,CPU继续执行操作。 互斥或是临界值的操作,可以使用屏蔽全局中断请求+处理+打开全局中断请求的方式,让操作独占的方式完成操作。 梳理RT-Thread PM中睡眠流程 睡眠操作执行在:idle线程(最低线程优先级) ...
上面代码执行的 rt_hw_interrupt_disable rt_hw_interrupt_enable 函数对数是一样的,不同的是更改前分成两部分,中间可以有开中断的机会,但是更改后这个机会没了,调整后最长关中断时间延长了。 如果这里的调整是必要的,也可以查到所有调用 rt_schedule_insert_thread 函数的其它地方都是关中断的。那么 rt_schedule_...