parent:继承自rt_object,这是 RT-Thread 中所有内核对象的基类,用于标识定时器在系统中的通用属性(例如名字、状态等)。 row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL]:使用跳表来组织多个定时器的超时时间列表,使得定时器的插入和查找更高效。 timeout_func:定时器超时时回调的函数指针。 parameter:超时回调函数的参数。 init_ti...
千锋教育推出的RT-Thread精品课程包含系统移植、内核介绍、线程管理、时钟管理、线程同步、设备使用等RT-Thread核心内容,让想学习和使用实时操作系统的同学更加方便和快捷的学习到实时操作系统的操作和使用。 1、定时器简介 硬件定时器一般有 2 种工作模式,定时器模式和计数器模式。不管是工作在哪一种模式,实质都是通过...
定时器控制块是 RT-Thread 用于管理定时器的一个数据结构,由结构体struct rt_timer定义形成定时器内核对象,再链接到内核容器中进行管理。 定时器控制块会存储定时器的一些信息,例如初始时钟节拍数、超时到达的节拍数、定时器之间连接用的链表结构、超时回调函数等。具体定义如下: struct rt_timer{struct rt_object pa...
nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17,如果使用已经开启的 Timer,直接在 RT_Thread setting 里开启对应 timer,将官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成对应 imer 即可。 这里我想使用未默认开启的 timer2,这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤: 1.在...
大概rtthread觉得直接等待的阻塞延时效率不够高,逻辑不够优美;所以它给每个thread都配置了一个rt_timer类型的thread_timer定时器; 所有定时器由定时器链表统一管理,通过对thread_timer定时器统一管理多个线程的延时,效率高,逻辑优美; 2.1 定时器结构体 ...
实时线程(RT Thread)定时器稳定性测试 参考链接 HOWTO build a simple RT application C/C++中如何稳定地每隔5ms执行某个函数? - 知乎 1 背景介绍 在工业控制领域,实时(Real Time)是一个核心要求。实时系统是指计算的正确性不仅依赖于逻辑的正确性而且依赖于产生结果的时间,如果系统的时间限制不能得到满足,系统将...
2. 启动定时器 定时器创建之后,不会被立即启动,需要在调用启动定时器函数接口后,才开始工作。 RT-Thread 提供的启动定时器函数如下: 函数的参数 timer 为定时器控制块指针(定时器句柄),指向要启动的定时器控制块。 调用启动函数后,定时器的状态更改为激活状态,并按照超时时间顺序插入到 rt_timer_list 队列链表中...
rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2.2 rtthread定时器模式 HARD_TIMER :定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行,需要注意执行时间尽量短...
RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化