千锋教育推出的RT-Thread精品课程包含系统移植、内核介绍、线程管理、时钟管理、线程同步、设备使用等RT-Thread核心内容,让想学习和使用实时操作系统的同学更加方便和快捷的学习到实时操作系统的操作和使用。 1、定时器简介 硬件定时器一般有 2 种工作模式,定时器模式和计数器模式。不管是工作在哪一种模式,实质都是通过...
nucleo_L476 默认开启了 timer15、16、17,如果使用已经开启的 Timer,直接在 RT_Thread setting 里开启对应 timer,将官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成对应 imer 即可。 这里我想使用未默认开启的 timer2,这里记录一下当前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步骤: 1.在...
定时器控制块是 RT-Thread 用于管理定时器的一个数据结构,由结构体struct rt_timer定义形成定时器内核对象,再链接到内核容器中进行管理。 定时器控制块会存储定时器的一些信息,例如初始时钟节拍数、超时到达的节拍数、定时器之间连接用的链表结构、超时回调函数等。具体定义如下: struct rt_timer{struct rt_object pa...
parent:继承自rt_object,这是 RT-Thread 中所有内核对象的基类,用于标识定时器在系统中的通用属性(例如名字、状态等)。 row[RT_TIMER_SKIP_LIST_LEVEL]:使用跳表来组织多个定时器的超时时间列表,使得定时器的插入和查找更高效。 timeout_func:定时器超时时回调的函数指针。 parameter:超时回调函数的参数。 init_ti...
执行时间应该尽量短，执行时不应导致当前，上”下文挂起。HARD_ TIMER 模式是RT-Thread软件定时器的默认...
四、定时器使用示例 4.1 动态创建定时器示例 4.2 静态创建定时器示例 结语 前言 学习RTOS,肯定接触到软件定时器,学会软件定时器的使用能够使得我们摆脱硬件定时器在某些地方的局限性,而软件定时器的实现,又是基于系统的时钟节拍,本文除了了解 RT-Thread 软件定时器API,学会使用 RT-Thread 软件定时器,还需要先了解下...
获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2...
大概rtthread觉得直接等待的阻塞延时效率不够高,逻辑不够优美;所以它给每个thread都配置了一个rt_timer类型的thread_timer定时器; 所有定时器由定时器链表统一管理,通过对thread_timer定时器统一管理多个线程的延时,效率高,逻辑优美; 2.1 定时器结构体 ...