区别就是线程间同步能做的事情太有限了,线程间同步只是告诉一下对方“别跑太快,等等我嘛~”,而线程间通信,就是有一大堆的数据和信息要告知对方,万一A线程有很多话要跟B线程说,线程同步这种方式就不能满足要求了,所以需要线程间通信。 线程间通信的方式 针对RT-Thread实时操作系统,线程间通信主要有三种方式:邮箱,...
在RTT系统中,队列可以传递不同长度的任意类型的消息,并且拥有直接向队列头发送消息的紧急处理机制。消息队列最常见的用途就是进行线程间的信息交换。 来看看它的实现,首先是RTT中的控制块定义: /*消息队列控制块,在rtdef.h中定义*/structrt_messagequeue {structrt_ipc_object parent;/**< inherit from ipc_objec...
三、rtthread线程间通信方法 1. 信号量 信号量是rtthread中常用的线程间通信机制,它通过对共享资源的访问进行控制,避免了资源的竞争和冲突。rtthread提供了一系列API来实现信号量的创建、获取和释放,开发者可以根据需要灵活运用。 2. 互斥锁 互斥锁是另一种常见的线程间通信方式,它可以确保在任意时刻只有一个线程能...
举一个简单的例子,有两个线程,线程 1 检测按键状态并发送,线程 2 读取按键状态并根据按键的状态相应地改变 LED 的亮灭。这里就可以使用邮箱的方式进行通信,线程 1 将按键的状态作为邮件发送到邮箱,线程 2 在邮箱中读取邮件获得按键状态并对 LED 执行亮灭操作。 邮箱的工作机制 RT-Thread 操作系统的邮箱用于线程...
在RT-Thread 中,消息队列控制块是操作系统用于管理消息队列的一个数据结构,由结构体 struct rt_messagequeue 表示。另外一种 C 表达方式 rt_mq_t,表示的是消息队列的句柄,在 C 语言中的实现是消息队列控制块的指针。消息队列控制块结构的详细定义请见以下代码:...
摘取RT-Thread 官方文档中心对“线程间同步”的讲解。 同步是指按预定的先后次序进行运行,线程同步是指多个线程通过特定的机制(如互斥量,事件对象,临界区)来控制线程之间的执行顺序,也可以说是在线程之间通过同步建立起执行顺序的关系,如果没有同步,那线程之间将是无序的。
消息队列是一种常用的线程通信方法,消息队列接收线程或者系统服务例程的不定长的信息,并且存储在自己的内存空间,其他线程可以读取消息队列中的信息。 若消息队列为空时,读取线程将挂起在消息队列的等待读取链表 若消息队列为满时,写入线程将挂起在消息队列的等待发送链表 ...
1、声明、创建消息队列及示例线程 2、发送及接收函数说明 3、编译烧写验证 4、发送执行时长大于接收超时时限,则会超时 ---↑动态创建---静态初始化↓--- 直接上代码,这里只是静态创建消息队列和线程,其他跟上面动态创建的一样: 烧写验证:
RT-Thread操作系统的消息队列对象由多个元素组成,当消息队列被创建时,它就被分配了消息队列控制块:消息...