Reader数据流 关键源码和注释 Component初始化 Component主要任务是处理接收到的msg。因此最重要的两件事就是 接收msg 处理msg 初始化函数主要就是为这两件事做铺垫。1. 创建用于接收msg的Reader, 创建处理msg的task。 代码中可以看到,初始化函数先创建了Reader,然后Reader和DataVisitor进行了关联。RoutineFactory再把Da...
firstReader,是第一个获取读锁的线程 firstReaderHoldCount,是firstReader的计数器。 cachedHoldCounter,最近一个成功获取读锁的线程持有数计数器。 readHolds,当前线程重入读锁次数。ThreadLocal,是线程安全的HoldCounter。 先判断是否有写锁占有,如果写锁不是当前线程,获取读锁失败,退出方法。注意如果写锁是当前线程是...
Reader 通过订阅 Channel 获取信息 收到信息时会触发传递到 Reader 的回调 callback 也可以监听 Blocker 中的缓存信息 而上面的代码可以告诉我们,Reader 会和一种 Topology 网络发生关系,可以加入,也可以卸载。 并且, Reader 和 Channel 是相关联的,由 ChannelManager 进行管理。 2.3 ChannelImpl Channel 是 Node 之...
通过RT10A 和 Smart Talk,与员工保持联系。使用安全的 PTT、文本、语音和视频通信,帮助员工联系主题专家。 强大的条码扫描功能,包括近、中和远距离扫描,带有瞬时自动对焦功能。 通过RT10A 和运营智能将数据转化为行动。查找并消除设备滥用或隔夜未充电的问题。
以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式。 如图1-1所示,Listener-Talker通信首先创建了两个Node,分别是Talker Node和 Listener Node。 每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进行消息的读写。 Writer和Reader通过Topic连接,对同一块共享内存(Channel)进行读写处理。 Talker Node 为了实现其“诉说”的功...
看书的话,有很多软件,ADObe reader和福昕阅读器可以看PDF文件,这个叫“书”的应用软件,可以支持目前大部分电子书格式,关键是用它看txt格式的,目前没有发现乱码。另外,还有读者,意林,三联生活周刊,这些都是我推荐的。 蚂蚁搬动的夕阳 Win2000 7 购物,淘宝可以用,但是目前淘宝这个软件,我个人感觉设计还不是很爽,...
python paddle_inference_eval.py \ --model_path=./rtdetr_r50_quant/ \ --reader_config=configs/rtdetr_reader.yml \ --use_trt=True --precision=int8 值得注意的是，需要运行两次上述指令。第一次运行会收集模型信息并保存 dynamic_shape.txt，用于构建 TensorRT 加速引擎，之后运行会直接加载该...
EHA 2023 Reader Awards The ASUS RT-AX59U falls into the category of fast, cheap and good! ASUS RT-AX59U won the 2023 Red Dot Product Design Award, a world-renowned design award. If you're looking for an affordable router that performs well and offers many setting options and fun...
Node是整个数据拓扑网络中的基本单元。一个Node中可以创建多个读者/写者,服务端/客户端。读者和写者分别对应Reader和Writer,用于Publish-Subscribe模式。服务端和客户端分别对应Service和Client,用于Service-Client模式。 1. CyberRT BUILD文件 Apollo 是优秀的自动驾驶开发框架,出自...
cp ../rtdetr_reader.yml configs/rtdetr/_base_/rtdetr_reader.yml 四、模型训练 训练100轮map为0.46,average FPS: 18.4 In [6] # 开始训练 # 恢复训练 -r output/rtdetr_r101vd_6x_coco/best_model !python tools/train.py \ -c configs/rtdetr/rtdetr_r101vd_6x_coco.yml \ --use_vdl=...