通过如下函数设置 PWM 周期和占空比: rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device, int channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); PWM 的输出频率由周期时间 period 决定,例如周期时间为 0.5ms (毫秒),则 period 值为 500000ns(纳秒),输出频率为 2KHz,占空比为 pulse / period,puls...
pwm_dev = (struct rt_device_pwm)rt_device_find(PWM_DEV_NAME); if (pwm_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!n", PWM_DEV_NAME); return RT_ERROR; } /设置PWM周期和脉冲宽度默认值/ rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse); /...
{rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n",PWM_DEV_NAME);returnRT_ERROR; }/* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */rt_pwm_set(pwm_dev,PWM_DEV_CHANNEL,period,pulse);/* 使能设备 */rt_pwm_enable(pwm_dev,PWM_DEV_CHANNEL);while(1) {rt_thread_mdelay(50);if(dir) {puls...
rt_err_t rt_pwm_set(struct rt_device_pwm *device, int channel,rt_uint32_t period,rt_uint32_t pulse); struct rt_device_pwm *device PWM设备句柄 int channel PWM通道数 rt_uint32_t period PWM周期,单位ns rt_uint32_t pulse PWM脉冲宽度,单位ns 如果设置成功,会返回RT_EOK, 频率= 1000000000...
通过如下函数设置 PWM 周期和占空比: rt_err_trt_pwm_set(structrt_device_pwm*device,intchannel,rt_uint32_tperiod,rt_uint32_tpulse); 1. 2. 3. 4. PWM 的通道 channel 可为正数或者负数。因为有的芯片的PWM是具有互补输出功能的,即PWM的某一个通道是可以靠两个引脚来发出一对互补的波形。当通道号为...
在CubeMX 里我打开了 USART2,另外还打开了 4 路 PWM,因为我后面使用了 2 个电机,每个电机需要 2 路 PWM 分别控制前进和后退。 接下来还需要在 menuconfig 里面打开对应的选项,考虑到有的开发板默认的 bsp 可能没有这些选项,可以修改 board/Kconfig 添加下面的内容。
int wavplayer_volume_set(int volume);//音量设置 1. 2. 3. 4. 5. 当然啦,这里只讲解应用实现,关于音频驱动请参看官方手册。 AUDIO 设备 6.3.2 PWM控制RGB灯 这部分内容在前面的章节已经讲过了,这里就不讲了,代码如下: #include "led_app.h" ...
#include <rtdevice.h> static struct rt_device_pwm *pwm; pwm = (struct rt_devive_pwm *)rt_device_find("pwm3"); rt_pwm_set(pwm, 1, 1000000, 500000); rt_pwm_enable(pwm, 1); 2.3. CAN框架使用 rtconfig.h: 添加: #define RT_USING_CAN 添加: #define RT_CAN_USING_HDR drivers/stm...
每个定时器通道拥有两个比较寄存器(TMRx_COMP1n和TMRx_COMP2n)。在上计数模式下使用比较寄存器1(TMRx_COMP1n),在下计数模式下使用比较寄存器2 (TMRx_COMP2n) 。如果定时器工作在频率可变的PWM模式,比较寄存器1和2分别用于设置高电平计数值和低电平计数值。
1、RT -Thread Studio开发环境下使用PWM设备驱动双击RT -Thread Settings,使用PWM设备驱动程序打钩我这里使用的是STM32F407VGT6,PWM接到PD12、PD13、PD14、PD15也就 ...