stack:栈区,由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。 RO Size:包含Code及RO Data,表示只读数据占用Flash空间的大小。 RW Size:包含RW Data及ZI Data,表示运行时占用的RAM的大小。 ROM Size包含Code,RO Data及RW Data,表示烧写程序所占用的Flash的大小。 STM32程序运行的流程。如下图所示: 栈...
AI代码解释 voidtest1_thread_entry(void*parameter){rt_base_t level;while(1){/* 关闭中断*/level=rt_hw_interrupt_disable();/* 以下是临界区*/.../* 关闭中断*/rt_hw_interrupt_enable(level);}} 所有线程的调度都是建立在中断的基础上的,拿 CM3 核来举例:在 cm3 处理器上,所有的调度条件满足后(...
thread = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void *)20, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if (thread != RT_NULL) rt_thread_startup(thread); return 0; } /导出到 msh 命令列表中/ MSH_CMD_EXPORT(interrupt_sample, interrupt sample); 原文链接:https://club.r...
这种情况下,会调用rt_hw_context_switch_interrupt()函数进行上下文切换,该函数跟 CPU 架构相关。 以Cortex-M 架构为例,rt_hw_context_switch_interrupt()函数的实现流程如下图所示。将设置需要切换的线程rt_interrupt_to_thread变量,然后触发 PendSV 异常。PendSV 异常是专门用来辅助上下文切换的,且被初始化为最低...
rt_interrupt_nest ++; rt_hw_interrupt_enable(level); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 2. 用户中断服务程序 RT-Thread 的用户中断服务程序的内部实现,有两种情况: 中断服务程序不进行线程切换。退出中断模式后,返回被中断的线程。 中断处理过程中需要进行线程切换。这种情况下,会调用rt_hw_context_switch_int...
rt_object_trt_object_allocate(enum rt_object_class_type type,const char*name){struct rt_object*object;register rt_base_t temp;struct rt_object_information*information;RT_DEBUG_NOT_IN_INTERRUPT;/* get object information */information=rt_object_get_information(type);RT_ASSERT(information!=RT_NULL...
1.1.rt_hw_interrupt_disable() 该函数是以汇编的形式提供,关闭所有硬件中断,因为接下来要进行硬件初始化,防止中间过程被打扰。 ;/* ; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); ; */ rt_hw_interrupt_disable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_disable ...
rt_hw_context_switch_interrupt不进行实际的上下文切换,它仅仅是设置相关变量,保存切换信息,在实际的中断中,根据这些信息进行上下文切换,相关代码如下: /** r0 --> rt_thread_switch_interrupt_flag *ARM当前处于IRQ工作模式,sp_irq指向的内存中保存了被中断线程的上下文r0-r12,lr*/rt_hw_context_switch_interrupt...
如果中断服务程序不会调用内核相关的函数(释放信号量等操作),也可以不调用rt_interrupt_enter/leave()函数。 第三:实例演示 该例程创建两个线程,这两个线程访问同一个变量,使用开关全局中断对该变量进行保护: #include <rthw.h>#include <rtthread.h>#define THREAD_PRIORITY 20#define THREAD_STACK_SIZE 512#...
{rt_hw_interrupt_disable();//关闭中断 /* board level initialization * NOTE: please initialize heap inside board initialization. */ rt_hw_board_init();//硬件初始化 /* show RT-Thread version */ rt_show_version(); //初始化系统内核对象 ...