RT FIFO函数用于在VI之间以确定性方式发送和接收数据。RT FIFO函数的确定性数据传输不会向实时VI增加抖动。RT FIFO不是一种严格的通信方式,当FIFO被填满后,旧数据会被新数据覆盖。范例该选板上的函数返回一般LabVIEW错误代码或RT FIFO特定错误代码。注: 如使用RT FIFO传输波形数据,由于变体的大小由变量确定,与RT ...
FIFO的分类根均FIFO工作的时钟域,可以将FIFO分为同步FIFO和异步FIFO。同步FIFO是指读时钟和写时钟为同一个时钟。在时钟沿来临时同时发生读写操作。...异步FIFO是指读写时钟不一致,读写时钟是互相独立的。 FIFO设计的难点 FIFO设计的难点在于怎样判断FIFO的空/满状态。
调度是RTOS内核最重要的职责之一,线程的调度策略直接影响到应用系统的实时性。常用的调度策略主要包括抢占式优先级调度策略(FIFO)和时间片轮转调度(RR)。 优先级调度是指高优先级的线程会持续占用CPU,直到线程结束、主动放弃CPU或者被更高优先级线程抢占为止。主动放弃CPU一般是调用了延时函数,争抢互斥锁或者等待信号量...
控制信息:主要用于实现非实时模块和实时模块之间的交互控制,数据量小,但是比较注重信号读/写的时序性和通信过程中实时性,采用RT_FIFO实现比较适合。 图2为通用的抽象数据流图。 3.1 共享内存的内步控制和RT_FIFO的使用 由于对共享内存的存取通过直接访问指针来实现,操作系统不会为其提供任何同步控制,应用程序必须自行...
注意这里消息队列传递的是真正的数据,不是和其他RTOS一样传递的地址信息,通常, 先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入到消息队列的消息,即先进先出的原则( FIFO) , FreeRTOS的消息队列支持 FIFO 和 LIFO 两种数据存取方式。
一个或多个线程也可以从消息队列中获得消息。当有多个消息发送到消息队列时,通常将先进入消息队列的消息先传给线程,也就是说,线程先得到的是最先进入消息队列的消息,即先进先出原则 (FIFO)。 如下图所示 2. 消息队列控制块 消息队列控制块是 RT-Thread 系统管理消息队列的一种数据结构,由结构体struct rt_messa...
//互斥量被线程的持有次数/* set flag */mutex->parent.parent.flag=flag;//设置互斥量为FIFO或PRIO类型returnRT_EOK;}RTM_EXPORT(rt_mutex_init);/*** This function will detach a mutex from resource management** @param mutex the mutex object** @return the operation status, RT_EOK on ...
默认值 1 表明只能从 AHB bus 访问 IP TX/RX FIFO,这个初始值设置其实稍微有点不合理,毕竟 AHB bus 已经有专用的 AHB TX/RX Buffer 传输数据了。 三、FLEXSPI_MCR0寄存器保留位测试 在RT500/600 上 FLEXSPI_MCR0[7:6] 是保留位,那这个保留位到底是什么意思?到底是没有这个 ATDFEN/ARDFEN 相应功能,...
摘要: 利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存,设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程间通信方案.采用多种通信机制相结合的方法,解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题.实验结果表明,该方案能够满足系统对实时性能的要求,保证通信效率的稳定可靠. 查看全部>>关键词:...