#define RT_DEVICE_FLAG_RDWR 0x003 /**< read and write */ #define RT_DEVICE_FLAG_REMOVABLE 0x004 /**< removable device */ #define RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE 0x008 /**< standalone device */ #define RT_DEVICE_FLAG_ACTIVATED 0x010 /**< device is activated */ #define RT_DEVICE_FLAG_...
在使用语句 res = rt_device_write(can_device, 0, &can_msg, sizeof(can_msg));发送一帧CAN消息后,返回状态始终为0,经过仿真测试发现在执行下例语句 rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER);在等待CAN发送数据完后后,对返回的状态作处理,就没有对发送的结果进行更新,还是原来...
上面的驱动并不会触发驱动的搬运也就是这个函数,其实我们可以看到 audio 框架中有一个函数 rt_audio_tx_complete(&sound->device); 这个函数就是用于通知搬运的,那么我们再来梳理下这个段逻辑: 上层应用调用 rt_device_write 函数向 audio 写入数据,框架层会将写入的数据缓存到内部的一个buffer(静态内存池中的一...
[ 更改"rt_device_read()" 和"rt_device_write()" 的注释错误。 ] 以下的内容不应该在提交PR时的message修改,修改下述message,PR会被直接关闭。请在提交PR后,浏览器查看PR并对以下检查项逐项check,没问题后逐条在页面上打钩。 当前拉取/合并请求的状态: 必须选择一项: 本拉取/合并请求是一个草稿版本 本拉取...
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread...
/* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(uart3_dev, uart3_rx_callback); /* 发送字符串 */ rt_device_write(uart3_dev, 0, usart3_tx_str, (sizeof(usart3_tx_str) - 1)); /* 创建动态线程 :优先级 25 ,时间片 5个系统滴答,线程栈512字节 */ ...
structrt_device_ops{/* common device interface */rt_err_t(*init)(rt_device_t dev);rt_err_t(*open)(rt_device_t dev,rt_uint16_t oflag);rt_err_t(*close)(rt_device_t dev);rt_size_t(*read)(rt_device_t dev,rt_off_t pos,void*buffer,rt_size_t size);rt_size_t(*write)(rt...
rt_device_write的函数很简单的，断言，判断ref_count, 调用dev->write函数。代码如下所示：serial和can...
recv_buffer[index-1]='\0'; //把/r改写为字符串结束符号'/0' 并放弃写入'/n' rt_device_write(dev_uart4, 0,recv_buffer, index);//给串口返回写入接收到的数据 index = 0;//索引清零 数组可以重复接收使用 } return RT_EOK; } 之前项目中使用串口设备对AT设备进行接收和写入的一些例子...
此外在gpio_pin.c的外设初始化函数中,需要先调用rt_device_open函数(尽管该函数没有在底层实现),保证pin设备对象类的设备引用计数值ref_count不为0,这样才可正常使用rt_device_control,rt_device_write,rt_device_read函数操作GPIO口: staticstructrt_device_pin_mode led_mode[]={ ...