rt_err_t rt_device_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void* arg); 参数: 1、设备对象 2、控制方式RT_DEVICE_CTRL_CONFIG 3、arg(定义结构体,依次赋值;RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT)4、发送 rt_size_t rt_device_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t ...
uart_dev=rt_device_find(UART_NAME); serial_config.baud_rate=uart_config.baudrate; serial_config.stop_bits=uart_config.stopbit; serial_config.parity=uart_config.parity; serial_config.data_bits=uart_config.databit; serial_config.bufsz=UART_PACK_SIZE; rt_device_control(uart_dev,RT_DEVICE_CTRL...
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */ /* 用于接收消息的信号量 */ static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; /** * @brief uart_input //接收数据回调函数 * @param dev * size * @retval RT_EOK */ static rt_err_t uart_in...
else if (ctrl_arg == RT_DEVICE_FLAG_INT_TX) __HAL_UART_ENABLE_IT(&(uart->handle), UART_IT_TXE); break; case RT_DEVICE_CTRL_CONFIG: if (ctrl_arg & (RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX)) { } else stm32_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_SET_INT, (void *)ctrl_ar...
void rt_device_destroy(rt_device_t dev) 2.2.3 设备注册 设备被创建后,需要注册到 I/O 设备管理器中,应用程序才能够访问: /* 参数的含义: dev 设备句柄 name 设备名称, 设备名称的最大长度由 rtconfig.h 中定义的宏 RT_NAME_MAX 指定,多余部分会被自动截掉 ...
serial->ops->control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *) RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); ··· ,对stm32是没问题的。但第二次以后就有内存越界的可能了。这应该是第955行的原因吧。 至于962 行的限制,我没有找到明确的原因,但觉得应该有原因,毕竟是写进文档中心了的内容。不过文档中心确实提到了缓存...
rt_device_control(dev_uart4, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uart4_config); // 第一个参数设备 第二个参数是选择对设备进行配置 第三个参数为配置的结构体地址 rt_device_set_rx_indica te(dev_uart4, uart_rcall); //配置中断接收的函数 第二个参数是函数名为串口回调函数 ...
uart_dev = rt_device_find(SERIAL_DEV_NAME); rt_device_open(uart_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); rt_device_control(uart_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &uart_conf); 这两种操作结果都是一样的。 因为,在开启 posix 之后,使用 termios 配置串口波特率只能在 open 之后。
通过控制接口传入命令控制字,与控制参数 */if(RT_EOK!=rt_device_control(serial,RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,&config)){rt_kprintf("配置串口设备失败\n");returnRT_ERROR;}rt_kprintf("配置串口设备成功!\n");/* step4:以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */if(RT_EOK!=rt_device_open(serial,RT_DEVICE...