最近,基于Transformer的端到端检测器(DETR)取得了显著的性能。然而,DETR的高计算成本问题尚未得到有效解决,限制了它们的实际应用,并阻止它们充分利用无后处理的优点,例如非最大值抑制(NMS)。 于是乎,百度近期又基于 DETR 实现并开源了第一个实时的端到端物体检测器RT-DETR,有效的避免 NMS 导致的推理延迟同时提升性...
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并提出了 IoU 感知的查询选择来改进目标查询的初始化。此外，RT-DETR 支持使用不同的解码器层来灵活...