在实时操作系统中,对时间的要求度很高,所以在线程调度算法RT-Thread采用的是位图调度算法,时间复杂度为O(1)。本篇采用最大优先级为32的情况进行讲解,256与之类似。 /*Maximum priority level, 32*/rt_uint32_t rt_thread_ready_priority_group; //[0:31]每一位代表一个线程优先级 1.rt_thread_ready_prior...
rt-thread的内核调度算法采用位图(bitmap)实现,算法时间复杂度为O(1)(注,O(1)定义,请参考数据结构相关【书籍】,即每次调度的时间恒定:无论当前的系统中存在多少个线程,多少个优先级,rt-thread的调度函数总可以在恒定的时间内选择出最高优先级的线程执行。 线程结构存储 寻找当前线程优先级最高的线程并调度执行,...
其中RT_THREAD_PRIORITY_MAX代表的是该系统配置的优先级数目,RT-Thread的调度算法只支持RT_THREAD_PRIORITY_MAX <= 256,这个数目绝对够绝大多数的项目需求了。而rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX]这个数组从0到RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1的数组元素则是分别对应任务的优先级从0到RT_THREAD_PRIORITY_...
sched_rt_rq_enqueue 中,若发现 rt_rq->highest_prio.curr 比 curr->prio 的优先级还高,就触发重新调度 dec_rt_prio_smp 中,将 rt_rq->highest_prio.curr 设置到 cpu_to_pri 中 select_task_rq_rt 中,新线程的优先级要比选中的cpu的 rt_rq->highest_prio.curr 成员记录的优先级还高才能选中此cpu....
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摘要: 为提高RTLinux的实时调度性能,分析了RTLinux的工作原理,针对其现有调度算法的不足,提出了改进的最小裕度优先算法,有效减少了颠簸现象,提高了算法性能.深入分析了RTLinux下ILLF调度器的实现,提高了CPU的使用率,增强了系统调度性能,并通过程序验证和调度器仿真,验证了算法的可行性和有效性.关键词:...
原有的那些针对硬实时任务设计的应用范围单一的调度算法已经不能完全满足实际实时应用需求,本文的研究目标就是针对改进实时嵌入式操作系统调度性能和调度灵活性而提出的。 本文以RT-Linux3.2内核为研究对象。RT-Linux3.2内核调度是可抢占式的静态固定优先级调度,在系统运行前,静态地为每个任务分配唯一的优先级,在系统...
基于RTLinux的实时调度算法改进及实现 维普资讯 http://www.cqvip.com
该文就这个问题提出了“时间标签”调度算鲁。此算法 基于通用的RMS算法结构,井措助了priorityceiling的思想,对资源描述对象进行了扩充 通过在rtLinux系统中的实 现.证实了访算法的有效一巨,结果令人满意。 关键词 宾时 嵌八式 可预测性 依赖一 睦 时间标签 ...
RT-Thread内核中采用了基于位图(bitmap)的优先级算法(时间复杂度O(1),即与就绪线程的多少无关),通过位图的定位快速的获得优先级最高的线程。大致来说,就是每次调度的时间是恒定的:无论当前的系统中存在多少个线程,多少个优先级,rt-thread的调度函数总是可以在一个恒定的时间内选择出最高优先级的那个线程来执行...