在rt_thread_startup函数首先调用rt_thread_resume函数,在resume函数中调用rt_schedule_insert_thread函数,然后在insert函数中将线程状态设置为就绪状态,即所有在调度器中的线程均为就绪状态。 #if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32 rt_thread_ready_table[thread->number] |= thread->high_mask;//将当前线程优先级所...
1.rt_thread_ready_priority_group是一个32位全局变量,如果有新的线程创建,则会把对应的线程优先级在rt_thread_ready_priority_group对应的bit位置1。 例如:新创建的线程优先级为8,则由1,2可以看出将rt_thread_ready_priority_group的第8位置位1。 2.接下来在rt_schedule中看rt_thread_ready_priority_group变量...
其中RT_THREAD_PRIORITY_MAX代表的是该系统配置的优先级数目,RT-Thread的调度算法只支持RT_THREAD_PRIORITY_MAX <= 256,这个数目绝对够绝大多数的项目需求了。而rt_thread_priority_table[RT_THREAD_PRIORITY_MAX]这个数组从0到RT_THREAD_PRIORITY_MAX-1的数组元素则是分别对应任务的优先级从0到RT_THREAD_PRIORITY_...
thread->entry:函数指针 thread->parameter:函数参数 thread->stack_addr:栈的起始地址 thread->stack_size:栈大小 thread->sp:栈顶 thread->init_priority:初始优先级 thread->current_priority:当前优先级 thread->init_tick:一次能运行多少个tick thread->remaining_tick:当次运行还剩多少个tick 4、线程调度 操...
RT-Thread采用抢占式优先级调度算法,具体如下: 1.在就绪队列中,任务按照优先级由高到低排序。当就绪队列中只有一个任务时,该任务被调度执行。 2.当有新的任务就绪或者当前任务被阻塞等原因无法继续执行时,调度器会选择优先级最高的就绪任务来执行。 3.当高优先级任务被调度执行后,低优先级任务会被挂起,等待下...
一、调度策略简介 RT-Thread的调度策略主要基于优先级抢占的方式,即进程的优先级越高,越先被调度执行。当时钟滴答后,内核将检查任务队列中所有就绪状态的线程的优先级,选择优先级最高的线程进行上下文切换,进入运行状态。 二、调度算法 RT-Thread采用了基于优先级的抢占式调度算法,相比于轮询和协作式调度,这种算法更加...
在RT-Thread系统中任务通常与我们操作系统理论课中提到的进程和线程没有严格区别。因为在RT-Thread操作系统中不会区分进程和线程的概念,因此可以理解为CPU可执行的最基本实例。如果你一定要用进程和线程的概念来理解任务,那么你可以理解为线程。因为在RT-Thread中没有虚拟内存的概念,所有任务都在同一个地址空间中,此时...
_resume (rt_thread_tthread)使线程恢复运行详细描述线程管理接口RT-Thread操作系统是基于线程调度的多任务系统。调度过程是一种完全抢占式的基于优先级的调度算法。支持8/32/256优先级,其中0表示最高,7 richips2022-08-26 16:22:38 探讨一下RT-Thread任务调度的启动顺序 ...
调度算法1 for(i=0; i<256; i++) {if(rt_thread_priority_table[i] !=NULL)break; } highest_ready_priority = i; 上面策略可以工作,但是它的问题是运行时间并不固定,如果当前系统中具有最高优先级的线程对应的优先级的数字为0级,循环一次就可以找出,如果很不幸,从0级到254级上都没有就绪的线程,仅...