基于实车在环的C-V2X数字孪生测试方法中,背景车辆、行人、路边单元的V2X信号(BSM、RSM、SPAT、RSI、MAP)的仿真主要通过搭载在试验车辆中的测试台架实现。车载测试台架主要由测试车辆、高精度定位系统、总线通信接口卡、V2X模拟器、CANoe等组成,功能如下:
RSU接收SPAT RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic: 来自:帮助中心 查看更多 → RSU接收RSI RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期...
RSU接收RSI RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,t 来自:帮助中心 查看更多 → 域名注册服务Domains .com .cn多款热门域名 ...
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OBU接收RSI 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例 { ...
OBU接收RSI OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆唯一 来自:帮助中心 查看更多 → RSU接收RSI RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、...
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