基于实车在环的C-V2X数字孪生测试方法中,背景车辆、行人、路边单元的V2X信号(BSM、RSM、SPAT、RSI、MAP)的仿真主要通过搭载在试验车辆中的测试台架实现。车载测试台架主要由测试车辆、高精度定位系统、总线通信接口卡、V2X模拟器、CANoe等组成,功能如下: 1. 可进行V2X测试场景搭建,定义仿真背景车辆
OBU接收RSI 参数说明:道路交通事件的信息来源提供的事件置信度水平,帮助接收端判断是否相信该事件信息,单位为0.5%。 最小值:0 最大值:200 duration 否 Integer 参数说明:告警持续时长,过期自动删除,0表示只广播一次,非0值按照时长和RSU本地广播频率确定广播次数。 最小值:0 最大值:20000 来自:帮助中心 查...
examples:是RSI、RSM、BSM、SPAT、MAP消息集消息集编解码示例 v2x_asn:是根据.asn文件生成的源码,后续更新.asn文件即可更新源码 v2x_api:是基于v2x_asn源码封装的v2x asn uper编解码函数接口 V2X-2020.asn:消息集的asn代码文件 ... 一、编译测试步骤: 1、编译.so,执行命令: make clean make 2、编译测试demo...
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件,平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,t 来自:帮助中心 查看更多 →
RSU接收SPAT RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic: 来自:帮助中心 查看更多 → RSU接收RSI RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期...
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