MAP: 结构同样层层嵌套,包括RSU发出的局部地图消息;SPAT(signal phase and timing message):与MAP信息搭配使用,为信号灯相位和配时信息;RSI(roadside information):路段动态交通信息,包括交通事件和交通标志组成;RSM(roadside safety message):由RSU感知到的交通参与者信息。OV2X通信发送了些什么东西? -- 一文读懂V2X...
基于实车在环的C-V2X数字孪生测试方法中,背景车辆、行人、路边单元的V2X信号(BSM、RSM、SPAT、RSI、MAP)的仿真主要通过搭载在试验车辆中的测试台架实现。车载测试台架主要由测试车辆、高精度定位系统、总线通信接口卡、V2X模拟器、CANoe等组成,功能如下: