1.4 由于rslidar_sdk项目中包含子模块驱动内核rs_driver, 因此在执行git clone 后还需要执行相关指令初始化并更新子模块。 git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk.git cd rslidar_sdk git submodule init git submodule update 下载完毕之后,
1rslidar_sdk 中文介绍 1 Introduction rslidar_sdkis the Software Development Kit of the RoboSense Lidar based on Ubuntu. It contains: The lidar driver corers_driver, The ROS support, The ROS2 support, To get point cloud through ROS/ROS2, please just use this SDK. ...
| 1 | 下载rslidar_sdk | | 2 | 配置开发环境 | | 3 | 编写代码实现数据采集和显示 | ### 步骤一:下载rslidar_sdk 首先,你需要从官方网站或GitHub上下载rslidar_sdk的源代码,解压到本地目录。 ### 步骤二:配置开发环境 在配置开发环境之前,你需要确保已经安装了相关的编译工具和依赖库,然后按照以下步...
catkin_make source devel/setup.bash roslaunch rslidar_sdk start.launch1.4.2 依赖于ROS2-colcon编译(1) 新建一个文件夹作为工作空间,然后再新建一个名为src的文件夹, 将rslidar_sdk工程放入src文件夹内。(2) 通过链接,下载ROS2环境下的雷达packet消息定义,将rslidar_msg工程也放在刚刚新建的src文件夹内,与...
bash rosrun rslidar_sdk rslidar_sdk_node 使用rviz可视化点云数据 启动rviz并添加rslidar_points话题以可视化点云数据: bash rviz 在rviz中,点击左下角的“Add”按钮,选择“By topic”下的“PointCloud2”,然后在弹出的对话框中选择rslidar_points话题。
rslidar_sdk 5月24日 | Gitee Talk 模力方舟 AI 应用沙龙合肥站,多个 AI+ 项目实践分享,跨行业 AI 场景落地,报名现已开启~ 扫描微信二维码支付 取消 支付完成 Watch 不关注关注所有动态仅关注版本发行动态关注但不提醒动态 1Star0Fork0 Tring_Yu/rslidar_sdk...
rslidar_sdk是在Ubuntu操作系统上运行的激光雷达驱动程序软件开发套件,其中包含激光雷达驱动程序核心,ROS支持,ROS2支持和Protobuf-UDP通信功能。 对于希望通过ROS或ROS2获取点云的用户,可以直接使用此软件开发套件。 对于那些想要进行高级开发或将激光雷达驱动器集成到自己的项目中的人,请参考激光雷达驱动器核心 。 1.1...
arfus/rslidar_sdk 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 悬镜源鉴 服务由 悬镜安全 提供技术支持 丰富的语言支持,海量知识库支撑 支持Java、JavaScript、PHP等多种主流编程语言的软件成分分析 云平台实时的组件库、漏洞库、许可证库、特征库等海量知识库支撑 许可合规分析,知识产权安全...
rslidar_sdk是基于ROS/ROS2的雷达驱动。rslidar_sdk依赖rs_driver接收和解析MSOP/DIFOP Packet。 rslidar_sdk的基本功能如下: 从在线雷达或PCAP文件得到点云,通过ROS主题/rslidar_points发布。使用者可以订阅这个主题,在rviz中看到点云。 从在线雷达得到原始的MSOP/DIFOP Packet,通过ROS主题/rslidar_packets发布。使...
RS-LiDAR-M1 RS-Helios 1.2 Point type support XYZI - x, y, z, intensity XYZIRT - x, y, z, intensity, ring, timestamp 2 Download 2.1 Download via Git Since rslidar_sdk project includes a submodule --- rs_driver, user needs to run the following commands after git clone to download...