rs_driver主要由三部分组成: Input、Decoder、LidarDriverImpl。 01_components.png Input部分负责从Socket/PCAP文件等数据源,获取MSOP/DIFOP Packet。Input的类一般有自己的接收线程recv_thread_。 Decoder部分负责解析MSOP/DIFOP Packet,得到点云。Decoder部分没有自己的线程,它运行在LiarDriverImpl的Packet处理线程handle...
rs_driver在电脑主机侧重新产生时间戳。这个时间戳覆盖Packet文件中原有的时间戳;如果这时有点云输出,使用rs_driver产生的时间戳 在DecoderRSBP::internDecodeMsopPacket()中,rs_driver调用getTimeHost()产生时间戳,然后调用createTimeYMD(),用这个新时间戳替换Packet中原有的时间戳。 这时输出的Packet的时间戳是rs_dri...
是指在使用R语言进行网络数据爬取时,出现了rsDriver错误。rsDriver是R语言中用于控制浏览器驱动的函数,常用于模拟浏览器行为进行数据抓取。 该错误可能由以下原因引起: 网络连接问题:公司网络可能存在限制或防火墙设置,导致无法正常连接到互联网或特定网站。 浏览器驱动问题:rsDriver函数需要与特定的浏览器驱动程序配...
forked fromRoboSense-LiDAR/rs_driver NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork1 Star0 Code Pull requests Actions Projects Security Insights Additional navigation options Latest commit History History 1 工程简介 rs_driver为速腾聚创雷达驱动内核。支持RS-LiDAR-16,RS-LiDAR-32,...
rs_driver支持RoboSense的两种雷达: 机械式雷达。如RS16/RS32/RSBP/RSHELIOS/RS80/RS128。机械式雷达有控制激光发射角度的旋转部件,有360°扫描视场。 MEMS雷达。如RSM1。MEMS雷达是单轴、谐振式的MEMS扫描镜,其水平扫描角度可达120°。 1.2 通道 Channel 对于机械式雷达,通道指的是垂直方向上扫描的点数,每个通道...
在rsDriver中使用旧的Chrome版本,可以通过以下步骤实现: 1. 首先,确保你已经安装了R语言和相关的包,如`RSelenium`和`wdman`。可以使用以下命令安装这些包: ```R ...
但rs_driver并不在意是回波是“最强的”,还是“最后的”。因为影响MSOP解析的只是:有几个回波? 如下是才是rs_driver关心的回波模式。 enum RSEchoMode { ECHO_SINGLE = 0, ECHO_DUAL }; 不同雷达有不同的回波模式return_mode。每个Decoder实现自己的解析函数getEchoMode(),得到rs_driver的回波模式。 回波模式...
RS422或RS232 Driver驱动安装教程RS422RS232 Driver驱动安装说明: 1、先将您的驱动光盘放入电脑,然后将你所购买的USB接口电缆插入电脑(台式或笔记本电脑),电脑就会发现新硬件。及弹出安装向导。 2、有时它不会出现上面两种现象,不过你可以在你的设备管理器里看到端口里黄色的感叹号。
RSDriverException 建構函式 屬性 JniPeerMembers ThresholdClass ThresholdType RSIllegalArgumentException RSInvalidStateException RSRuntimeException RSSurfaceView RSTextureView 取樣 Sampler.Builder Sampler.Value 指令碼 Script.Builder Script.FieldBase Script.FieldID ...
红帽公司始终致力于为用户提供稳定、高效的Linux操作系统,并不断更新和优化各种驱动程序,包括RS232驱动程序。在Linux系统中,RS232驱动程序被称为串口驱动(serial driver),它是一个内核模块,负责管理串口硬件设备、接收和发送数据。红帽的Linux发行版中,串口驱动程序已经被充分测试和优化,可以确保在各种场景下稳定运行。