rs_driver主要由三部分组成: Input、Decoder、LidarDriverImpl。 01_components.png Input部分负责从Socket/PCAP文件等数据源,获取MSOP/DIFOP Packet。Input的类一般有自己的接收线程recv_thread_。 Decoder部分负责解析MSOP/DIFOP Packet,得到点云。Decoder部分没有自己的线程,它运行在LiarDriverImpl的Packet处理线程handle...
但rs_driver并不在意是回波是“最强的”,还是“最后的”。因为影响MSOP解析的只是:有几个回波? 如下是才是rs_driver关心的回波模式。 enumRSEchoMode{ECHO_SINGLE=0,ECHO_DUAL}; 不同雷达有不同的回波模式return_mode。每个Decoder实现自己的解析函数getEchoMode(),得到rs_driver的回波模式。 回波模式会影响MSOP P...
我首先要说的是,我在过去曾多次遇到过这个问题,所需要的只是更新我的Google版本,然后更新rsDriver()中的rsDriver() param。这些已经不再为我工作了。我可以用remDrall <- rsDriver(port = 4445L, browser = "chrome", chromever = "87.0.4280.20")打开一个远程驱动程序,当我现在尝试这个时,我 浏览6提问于2...
使用rsDriver运行Rselenium 是一种在R语言环境中使用Selenium WebDriver进行自动化测试的方法。Rselenium是一个R语言的包,它提供了与Selenium WebDriver进行交互的功能,可以模拟用户在浏览器中的操作。 Rselenium的优势包括: 灵活性:Rselenium可以与多种浏览器进行交互,如Chrome、Firefox等,使得测试可以在不同的浏览器上...
rs_driver提供了两个示例程序,存放于rs_driver/demo中: demo_online.cpp demo_pcap.cpp 若希望编译这两个示例程序,需要将CMakeLists文件内的COMPILE_DEMOS设置为TRUE(默认为FALSE)。 #===# Compile Demos (TRUE/FALSE)#===set(COMPILE_DEMOSTRUE) 用户可参考示例程序,编写自己的代码调用雷达驱动。 5 快速上...
RS485 Driver驱动安装说明: 1、先将您的驱动光盘放入电脑,然后将你所购买的USB接口电缆插入电脑(台式或笔记本电脑),电脑就会发现新硬件。及弹出安装向导。 2、有时它不会出现上面两种现象,不过你可以在你的设备管理器里看到端口里黄色的感叹号。 3、这里选择“否,暂时不”→“从列表或指定的位置安装高级”。 4、...
RS485 Driver驱动安装说明: 1、先将您的驱动光盘放入电脑,然后将你所购买的USB接口电缆插入电脑(台式或笔记本电脑),电脑就会发现新硬件。及弹出安装向导。 2、有时它不会出现上面两种现象,不过你可以在你的设备管理器里看到端口里黄色的感叹号。 3、这里选择“否,暂时不”→“从列表或指定的位置安装高级”。 4、...
RSDriverException 建構函式 屬性 JniPeerMembers ThresholdClass ThresholdType RSIllegalArgumentException RSInvalidStateException RSRuntimeException RSSurfaceView RSTextureView 取樣 Sampler.Builder Sampler.Value 指令碼 Script.Builder Script.FieldBase Script.FieldID ...
Add RSHELIOS support Add RSM1 (B3) support Add Windows support Add rs_driver_viewer, a small tool to show point cloud Add save_by_rows argument Add multi-cast support Add points transformation function Changed Update some decoding part for LiDARs Change the definition of packet message Update ...
RSDriverException(IntPtr, JniHandleOwnership) 建立JNI 物件的 Managed 表示法時使用的建構函式;由運行時間呼叫。 RSDriverException(String) [Android.Runtime.Register(".ctor", "(Ljava/lang/String;)V", "")] public RSDriverException (string? string); 參數 string String 屬性 RegisterAttribute 備...