rqt_plot使用 rqt_plot可以直接查看topic的数据曲线,非常方便; 以IMU数据为例,步骤如下: Step1:roscore Step2:rosbag play xxxx.bag Step3:rosrun rqt_plot rqt_plot 发现输入IMU话题,什么曲线都没有! Step4:选择IMU的某一种属性来进行显示,即输入/imu/即可查看有什么属性; 这样就有数据了; Step5:红圈按键,...