《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点,通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 启动:可以在 rqt 的 plugins …
Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。
绘制曲线图Plugins -> Visualization -> Plot 通过数值绘制曲线图,比如速度曲线 效果图 图像查看器Plugins -> Visualization -> TF Tree 查看TF树, TF功能比较重要, 很多时候机器人在rviz不能正常显示,大多可能是TF不完整,导致各个节点之间不能正常通讯 可以通过查看TF,确认问题点, 目前Turtlesim没有发布TF,这个只是...
复制 pip install--upgrade matplotlib 之后再运行rqt_plot 代码语言:javascript 复制 rosrun rqt_plot rqt_plot
ROS图形可视化工具 rqt rqt_bag rqt_dep rqt_image_view rqt_plot rqt_console rqt_graph rqt_logger_level rqt_shell gazebo hk@1:~$ roslaunch gazebo_ros elevator_world.launch rubble_world.launch Apollo进阶课程第六章:Appolo ROS rqt_graph rqt_graph 可视化ROS节点之间的计算图 rosrun rqt_console rq...
图像时非常有用rqt_graph:用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间相关性的工具,这对了解当前ROS网络情况非常实用 注:这个工具打开的图形化界面中椭圆表示节点,方块表示话题消息,箭头表示发送和接受消息rqt_plot:二维数据绘图工具,它接收到ROS消息并将其撒在坐标系上rqt_bag:将消息进行可视化的GUI工具...
plotjuggler⬅ROS1/ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版 先看效果(turtlesim):再看 (mobot):很显然,同样的开环控制指令(速度指令),画出了不同轨迹。心 形状也有差异。如何构造相似的轨迹,应用于模型相似的机器人,后续给出闭环控制算法的效果。 轨迹 plotjuggler 闭环控制 开环控制 原创...
(第九章 ) 前⾯⼏个列⼦主要讲解了通过多项式函数通过plt.plot()函数构建绘图,补充⼀下在机器学习中散点绘制 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt fig=plt.figure() ax=fig.add_subplot(111) x1=[2, 2.6, 2.8] y1=[2, 2.4, 3] x2=[4,5 ,6] y2=[1.3, 2, 1.2] ax....
Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,今天就到这里,不知不觉国庆过去三四天啦哈哈～...
Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 MatPlot Configuration / Parameter Reconfigure Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,今天就到这里,不知不觉国庆过去三四天啦哈哈～ ...