《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点,通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 启动:可以在 rqt 的 plugins …
Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,今天就到这里,不知不觉国庆过去三四天啦哈哈～...
绘制曲线图Plugins -> Visualization -> Plot 通过数值绘制曲线图,比如速度曲线 效果图 图像查看器Plugins -> Visualization -> TF Tree 查看TF树, TF功能比较重要, 很多时候机器人在rviz不能正常显示,大多可能是TF不完整,导致各个节点之间不能正常通讯 可以通过查看TF,确认问题点, 目前Turtlesim没有发布TF,这个只是...
复制 pip install--upgrade matplotlib 之后再运行rqt_plot 代码语言:javascript 复制 rosrun rqt_plot rqt_plot
) 打开Rviz左下侧的ADD按钮,可选择将如下约30种话题显示于3D视图区域中 rqt rqt也即GUI开发工具,是基于QT开发的 rqt_image_view:显示相机的图像数据的插件,在简单查看...节点和消息之间的相关关系的工具(rqt的一类) rqt_plot 二位数据绘图工具(rqt的一类) rqt_bag 基于GUI的bag数据分析工具(rqt的一类) 分别说...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=222 简介:rqt_console 是 ROS 中用于显示和过滤日志的图形化插件 准备:编写Node 节点输出各个级别的日志信息 /* ROS 节点:输出各种级别的日志信息 */ #include "ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) { ros::...
(第九章 ) 前⾯⼏个列⼦主要讲解了通过多项式函数通过plt.plot()函数构建绘图,补充⼀下在机器学习中散点绘制 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt fig=plt.figure() ax=fig.add_subplot(111) x1=[2, 2.6, 2.8] y1=[2, 2.4, 3] x2=[4,5 ,6] y2=[1.3, 2, 1.2] ax....
Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。
Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。