下面仅举例几个常用到的rqt插件: 1.rqt_graph:可视化显示计算图 2.rqt_console:用于显示和过滤日志 3.rqt_plot:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 4.rqt_bag:录制和重放 bag 文件的图形化插件 rqt的应用场景有很多,记住以上常用的,需要用到其他时再学习。 往期内容 ROS学习笔记1:...
) 打开Rviz左下侧的ADD按钮,可选择将如下约30种话题显示于3D视图区域中 rqt rqt也即GUI开发工具,是基于QT开发的 rqt_image_view:显示相机的图像数据的插件,在简单查看...节点和消息之间的相关关系的工具(rqt的一类) rqt_plot 二位数据绘图工具(rqt的一类) rqt_bag 基于GUI的bag数据分析工具(rqt的一类) 分别说...