在终端中运行以下节点可打开rqt_plot: rosrun rqt_plot rqt_plot 1. 我们可以选定话题消息的数据,可视化的显示出来,效果如下图所示。 1.实体imu数据采集与显示 2.虚拟imu数据采集与显示 需要注意输入数据格式 输入值应为这个值的全路径而不能仅仅输入话题名称,例如我们想查看小乌龟的位置话题里的x坐标,在这种情况...
下面仅举例几个常用到的rqt插件: 1.rqt_graph:可视化显示计算图 2.rqt_console:用于显示和过滤日志 3.rqt_plot:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 4.rqt_bag:录制和重放 bag 文件的图形化插件 rqt的应用场景有很多,记住以上常用的,需要用到其他时再学习。 往期内容 ROS学习笔记1:...
ROS图形可视化工具rqtrqt_bagrqt_deprqt_image_viewrqt_plotrqt_consolerqt_graphrqt_logger_levelrqt_shell gazebo hk@1:~$ roslaunch gazebo_roselevator_world.launch rubble_world.launch Apollo进阶课程第六章:Appolo ROS rqt_graphrqt_graph可视化ROS节点之间的计算图rosrunrqt_consolerqt_console 可视化ROS的日志...