Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2...
可以图形化发布话题数据 Service /Service Caller 图形化调用服务工具 Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用...
图像时非常有用rqt_graph:用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间相关性的工具,这对了解当前ROS网络情况非常实用 注:这个工具打开的图形化界面中椭圆表示节点,方块表示话题消息,箭头表示发送和接受消息rqt_plot:二维数据绘图工具,它接收到ROS消息并将其撒在坐标系上rqt_bag:将消息进行可视化的GUI工具,...
回放视频 步骤一:回放bag包: rosbag play ***.bag 可以加入-l参数,使之循环播放,这个时候正在以一定的帧率播放话题 步骤2:开启rqt_image_view rosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view 会出现如下界面: 点击更新按钮,就可以找到现在正在播放的可用话题信息,选中对应的话题,就能播放出图片了 如图: 注意:有一种...
因为他都是默认打到map这个frame上面的,但是我的demo里面没有map的参数,所以找不到机器人的坐标。 这里由两个enabled模型,一个visual一个collision,collision更加简单,方便与计算,降低计算量,提高计算速度。 导入摄像头: 可以选择监听哪个image:和我们之前image_view是一样的功能,这是这里提供了这样一个平台方便。
看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。
Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View V Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 MatPlot Configuration / Parameter Reconfigure Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,今天就到这里...
Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,今天就到这里,不知不觉国庆过去三四天啦哈哈...