如果rqt_graph已经安装,但仍然出现“未找到命令”的错误,可能是因为环境变量没有正确设置。你可以通过打印环境变量来检查rqt_graph的路径是否包含在内: bash echo $ROS_PACKAGE_PATH 确保输出中包含了rqt_graph所在的路径。如果没有,你可能需要调整你的ROS工作空间设置或环境变量。 尝试在终端中直接使用完整
1. rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
$ rosrunrqt_plotrqt_plot # 画出发布在topic上的数据变化图 $ rosrunrqt_graphrqt_graph #画出node关系图 $ rosrunrqt_consolerqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息 $ rosrunrqt_re 数据 日志框架 其他 ...