此处使用: ros2 bag play rosbag2_2019_12_11-20_47_57 显示: [INFO] [rosbag2_storage]: Opened database 'rosbag2_2019_12_11-20_47_57\rosbag2_2019_12_11-20_47_57_0.db3' for READ_ONLY. 4. ros2doctor 先运行一下看看效果: ros2 doctor 1. 报错很正常。 如果开启更多的节点: 有些...
在ubuntu18.04 + melodic环境下,运行 rosrun rqt_plot rqt_plot 报错: 从报错信息种可以看出,python2.7 的 matplotlib出了问题,这里通过重新安装matplotlib解决。 1、执行安装命令 $ pip install -U matplotlib 上述命令可能会报错,是因为没有安装pip的缘故,执行 sudo apt install p... 查看原文 ROS——rqt(Qt...
ROS图形可视化工具rqtrqt_bagrqt_deprqt_image_viewrqt_plotrqt_consolerqt_graphrqt_logger_levelrqt_shell gazebo hk@1:~$ roslaunch gazebo_roselevator_world.launch rubble_world.launch Apollo进阶课程第六章:Appolo ROS rqt_graphrqt_graph可视化ROS节点之间的计算图rosrunrqt_consolerqt_console可视化ROS的日志...
1.1、坐标msg消息 坐标转换实现中常用的 msg:geometry_msgs/TransformStamped和geometry_msgs/PointStamped。在坐标变换中,频繁的需要使用到坐标系的相对关系以及坐标点信息。 前者用于传输坐标系相关位置信息,后者用于传输某个坐标系内坐标点的信息。 查询geometry_msgs/TransformStamped消息...
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure //参数动态配置⼯具 $ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level #允许我们修改节点运⾏时输出信息的⽇志等级（logger levels）rqt_graph查看节点话题关联 rqt_msg rqt_topic rpt_publisher rqt_plot rqt_rviz rqt_reconfigure rqt_bag ...
主演:王晓倩 李成 大卫·凯斯 弗雷德丽克·梅南热 Bagadiong 孔藝智 关键词:377人体粉嫩噜噜噜 《377人体粉嫩噜噜噜》剧情简介:民勇因为家里人时不时去阁楼,于是就在阁楼的一个角落放了一个摄像机睡觉。第二天醒来的敏勇打开摄像机一看,家人在自己睡觉时也不停地到阁楼来,而且海美还偷偷翻看自己的手机,这让他...
[INFO] [rosbag2_storage]: Opened database 'rosbag2_2019_12_11-20_47_57\rosbag2_2019_12_11-20_47_57_0.db3' for READ_ONLY. 4. ros2doctor 先运行一下看看效果: 代码语言:javascript 复制 ros2 doctor 报错很正常。 如果开启更多的节点: ...
默认情况下,debug消息是无法看到的! 修改显示的logger级别:ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __log_level:=WARN3. bag3.1 记录标准命令格式:ros2 bag record <topic_name>如果需要记录/turtle1/cmd_vel,使用如下命令:ros2 bag record /turtle1/cmd_vel显示如下: ...
3. bag 3.1 记录 标准命令格式: ros2 bag record <topic_name> 1. 如果需要记录/turtle1/cmd_vel,使用如下命令: ros2 bag record /turtle1/cmd_vel 1. 显示如下: 使用Ctrl+C终止记录。 记录多个主题保存为subset文件: ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1 ...
3. bag 3.1 记录 标准命令格式: ros2 bag record <topic_name> 1. 如果需要记录/turtle1/cmd_vel,使用如下命令: ros2 bag record /turtle1/cmd_vel 1. 显示如下: 使用Ctrl+C终止记录。 记录多个主题保存为subset文件: ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1 ...