2.1 rplidar_ros viki:http://wiki.ros.org/rplidar wiki主要包含对应rplidar产品功能和package接口和参数的说明和相应的使用流程介绍,以及当前ros生态支持的版本信息。 2.2 rplidar _ros github: https://github.com/robopeak/rplidar_ros rplidar_ros的github主要包含package对应的源码和package的版本管理和开发者问题...
rosrun rplidar_ros rplidarNodeClient You should see rplidar's scan result in the console How to remap the USB serial port name Maybe you should change the usb device port mode with the authority of read and write, more than make the port remap to an fixed name. install USB port remap:...
2.1rplidar_ros wiki wiki主要包含对应rplidar产品功能和package接口和参数的说明和相应的使用流程介绍,以及当前ros生态支持的版本信息。 2.2rplidar_ros github rplidar_ros的github主要包含package对应的源码和package的版本管理和开发者问题对话。 issue(open|closed): 里面主要包含开发者关于rplidar_ros使用的相关问题的对...
任何一个ROS生态里面的package,往往只需找到相应的wiki和github页面,就可以清楚的了解其数据接口和内部的实现。 2.1 rplidar_ros viki:http://wiki.ros.org/rplidar wiki主要包含对应rplidar产品功能和package接口和参数的说明和相应的使用流程介绍,以及当前ros生态支持的版本信息。 2.2 rplidar _ros github: https://...
查看本地rplidar_ros默认版本信息:apt-cache show ros-xxx-rplidar_ros (其中xxx是指对应的ros版本)。 sudo apt-get upgrade更新相应的源,查看到最新的二进制文件版本是1.7.0。 安装相应的版本: sudo apt-get install ros-xxx-rplidar-ros 。 4. rplidar_ros 指导文档: 1)rplidar_ros官方维护的wiki地址为: ...
任何一个ROS生态里面的package,往往只需找到相应的wiki和github页面,就可以清楚的了解其数据接口和内部的实现。 2.1rplidar_roswiki wiki主要包含对应rplidar产品功能和package接口和参数的说明和相应的使用流程介绍,以及当前ros生态支持的版本信息。 2.2rplidar_ros github ...
打开ROS Wiki网址。下载git源码. 3、将RPLIDAR连接好后,检测串口是否连接成功 连接图片见下图,用安卓数据线连接电脑usb串口即可 在这里插入图片描述 lsusb 1 4、编译工作空间并设置环境变量 ~/RPLIDARcatkinmake/RPLIDARcatkinmake/RPLIDARsource devel/setup.bash ...
打开ROS Wiki网址。下载git源码. 3、将RPLIDAR连接好后,检测串口是否连接成功 连接图片见下图,用安卓数据线连接电脑usb串口即可 在这里插入图片描述 lsusb 1 4、编译工作空间并设置环境变量 ~/RPLIDAR$ catkin_make ~/RPLIDAR$ source devel/setup.bash
RPLIDAR ROS package github: https://github.com/ncnynl/rplidar_ros RPLIDAR ROS package ROS node and test application for RPLIDAR Visit following Website for more details about RPLIDAR: rplidar roswiki:http://wiki.ros.org/rplidar rplidar HomePage:http://www.slamtec.com/en/Lidar...
rplidar roswiki:http://wiki.ros.org/rplidar rplidar HomePage:http://www.slamtec.com/en/Lidar rplidar SDK:https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk rplidar Tutorial:https://github.com/robopeak/rplidar_ros/wiki How to build rplidar ros package ...