例如,ROS Noetic通常对应Ubuntu 20.04,而ROS Melodic则对应Ubuntu 18.04。你需要首先确定你想要安装的ROS版本以及对应的Ubuntu版本。 2. 查找阿里云提供的ROS安装源 阿里云官方镜像站提供了ROS的安装源,这些安装源针对国内用户进行了优化,以提高下载速度和安装稳定性。你可以访问阿里云开源镜像站来查找ROS的安装源。 3. ...